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测绘遥感信息工程国家重点实验室
科学研究年度综述
数字摄影测量技术已经逐步融合了计算机视觉的先进成果,框标的识别实现了内定向自动化,影像匹配技术基本实现了相对定向的自动化,也促进了空中三角测量自动化技术的发展,在一定程度上实现了DEM/DOM生产的自动化。其进一步发展将破除传统摄影测量的束缚,与计算机视觉之间的学科交叉将更加深入而广泛。比如基于“双目视觉”的传统摄影测量理论已经不适应新一代摄影测量模式,随着数码相机的广泛应用,大重叠度航空摄影测量(航向重叠大于80%、旁向重叠大于40%-60%)和大重叠度近景摄影测量使得“多目视觉”即多基线摄影测量正成为摄影测量的主流,必将极大地推动摄影测量的自动化、智能化和实时化,促进密集DSM、三维DLG和真正射影像等新产品的深度应用。由于基于摄影测量和CAD等方法的复杂场景三维自动化精细建模还存在许多技术瓶颈,需要大量人工干预,成本很高,而越来越多的社会化应用与大众三维服务则要求更简单、灵活、高效,且成本低的三维建模技术。过去的十年中,因为激光扫描测量能高速获取点云以及高比例的可靠点,在许多的应用中激光扫描技术已经取代了传统的近景摄影测量技术。然而,激光扫描技术也有不容忽略的缺陷:首先,激光扫描技术不能直接获扫描对象的语义信息,为了解决这个问题,大部分的激光扫描测量集成了能同步获取数字影像的专业数码相机,迫切需要发展有效的点云数据与影像数据集成处理的方法。其次,大规模点云数据后处理工作还很繁琐,尤其是复杂目标数据的自动处理还不能提供完全正确的三维建模结果。由非量测数码相机和普通数码摄像机获取的视频序列影像建立逼真三维模型是另外一种可行的选择。视频序列影像作为一种非常容易获得、廉价且不需要额外检校设备的数据,其具有邻近影像间很大的重叠区域(通常大于95%),较小的光线强度变化等特点,并且获取及处理视频数据不需要很强的专业知识。这些特征使得其在视频数据的获取、物体表面细节提取以及建筑物等目标的三维自动重建等方面的优势更加明显。鉴于视频数据自动建模的精度还难以满足高精度测量的需求,目前的应用主要集中在导航和可视化领域,通过街道透视图,具有纹理信息的三角网或简单的面片模型来表示街道,建筑物等。近年来,也有大量方法使用多序列影像或结合其他信息,例如激光扫描数据、GPS定位信息。
由于推扫式高分辨率影像、多视影像、视频和激光扫描点云数据的广泛应用,传统以模型为单位、再由模型拼接构成图幅、由图幅拼接构成区域的数据处理模式在效能上也已经不能适应当前技术的发展。摄影测量数据处理以通用对称紧耦合并行计算机、通用大规模并行处理机、通用GPU(图形处理器)运算或网络分布式计算环境为其技术和硬件系统依托,研究并发展一系列采用并行处理方式的遥感数据快速处理系统,典型的如法国研制的Pixel Factory 系统、中国的DPGrid和PixelGrid等。
传感器检校是摄影测量作业的重要环节,国内外的摄影测量规范都规定必须定期进行相机的检校。检校内容包括相机的内方位元素、畸变差、分解率等参数。GPS/ IMU辅助航空摄影测量可实现无或极少地面控制的航片定向和测图。为了保证测量的精度,GPS天线和相机镜头的偏移,IMU与航摄仪各轴指向的角度差,必须利用检校场进行测定。航空大幅面数码相机的出现对摄影测量系统检校方法提出了新的挑战。目前的航空大幅面数码相机,如国外的DMC、UltraCamD、国产的SWDC-4大都采用几个小像幅相机拼接成一个虚拟的大幅面相机的方法。这些相机之间的安装关系以及虚拟大幅面相机的测量精度的验证都需要野外地面检校场来标定。高分辨率卫星立体测图是我国摄影测量事业又一个革命性的里程碑,为了使立体测图应用系统迅速更好地为国民经济各个部门服务,必须对高分辨率立体测图卫星成像传感器的几何精度进行严格的、科学的测算与检校,建设相应的几何检校系统,包括地面几何检校控制场,几何检校设施和几何检校标准。建设用于航空传感器和高分辨率遥感卫星的几何定标的地面定标场是一项十分重要而迫切的基础性工作。我国测绘科技发展的“十二五”规划也明确提出,要建立高空、中空、低空相结合的航空摄影测量体系,发展数码航空摄影,开发应用机载激光雷达等新型传感器,发展低空无人机和轻型飞机等机动灵活、高效能的航空器平台,形成航空遥感、遥测数据快速获取能力。建设基于集群计算机、大型服务器、高速存储传输网络的卫星遥感数据地面预处理系统、航空航天影像自动化处理系统、激光雷达数据综合处理系统和三维地理信息系统等,具备支持无控制点或稀少控制点数据处理、多源数据综合处理、海量数据处理等能力,进一步完善数字化测绘生产工艺流程,构建网格环境下的新一代地理信息处理与管理平台。针对三维城市模型和数字文化遗产等高精度高细节层次数据获取困难的技术难题,发展将常规数字摄影
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