授课内容5_平面力系的简化和平衡.pptVIP

D q B A 3l l l 30O 例4-1：自重为100KN的T字形刚架ABD，受力如图所示。 已知q=20KN/m，M=20KNm，F=400KN，l=1m。 试求A端的约束反力。 F 30O F F1 M M FAX FAY MA 解：(1)取T型刚架为研究对象 (2)画受力图 l (4)选取投影轴和矩心 (3)计算F1的大小 A B F q B F q 解：(1)取AB为研究对象 (2)画受力图 (3)选取投影轴和矩心 (4)列平衡方程求解 A FAX FAY MA (5) 校核 练习 作业: 2-10 ,2-12 F’BC FBC 60o A D C B F 解：(1)CD为二力杆,故取AB为研究对象 (2)画受力图 (3)选取投影轴和矩心 (4)列平衡方程求解 (5) 校核 可见计算正确。 F FAX FAY FBC 最后才研究力系的特点 先有研究对象 再有力系 图示一塔示起重机。机架m1=50t，重心在o点。 已知起重机的最大起吊质量m2=25t，欲使起重 机在空载与满载时都不会翻到，平衡锤的质量 m3 应如何？ c b x y FR x a L W1 图4-7 例题4-3图 o 例4-3 图中 a=3m,b=1.5m, c=6m, l=10m, W=m2g, Q=m3g W1=m1g。 F 的方向铅垂向下。 【解】机架重量、起吊重量及平衡锤重量分别设为W1 、 W、 Q。这是一个平面一般力系的特例——平面平行力系。 取坐标如图，可知合力R的投影为 c b x y FR x a L W1 o * §2-3 平面任意力系的简化 复习上堂课内容 1 力线平移定理 2 平面任意力系向一点简化，主矢和主矩 3 分布荷载 §2－4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 2010年9月20日 (1)力对点的矩 - + O y x A y x Fy Fx F q O y x y x A Fy Fx F q 图示结构 ，若 F P 和 L 已知， 确定二种情形下的约束力 L L A B D C M=FP L L L L A C B M=FP L （2）平面力偶系的平衡 F F d A B C D M=±Fd=±2A△ABC L L L A C B M=FP L L L A B D C M=FP L 风力 浮力 重力 阻力 §2-3 平面任意力系的简化 一般力系实例 定理 ：作用在刚体上某点的力 F ，可以平行移动到刚体 上任意一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶 矩等于原来的力 F 对平移点之矩。 证明：如下图所示： 1 力线平移定理 (a) A B d F A B d F F” (b) 图4-1力线平移定理的证明 B d A M=Fd (c) 可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一 个位于平移平面内的力偶。反之，一个力偶和一个位于该 力偶作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用面内的力 来等效替换 如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心 （球的质心），则球将平动而不旋转；但若力的作用线与 球相切——“削球”，则球将产生平动和转动。 c F c F c m 图4-2 (a) (b) F1 F2 Fn 图4-3 设在某一刚体上作用着平面一般力系F1、F2、…Fn，如图3-3所示。显然无法象平面汇交力系那样，用力的平行四边形法则来合成它。 2 平面一般力系向一点简化 主矢和主矩 汇交力系 力偶系 = = = 结论：简化得到一个力和一个力偶 主矢 主矩 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 向一点简化 合成 合成 F’（合力） Mo（合力偶） 应用力线平移定理，将该力系中的各个力逐个向刚体上的某一点o（称为简化中心）平移，再将所得的平面汇交力系和平面力偶系分别合成。过程为： 主矢：作用在简化中心，大小和方向都与中心的位置无关； 主矩：作用在该刚体上，大小和方向一般与中心的位置有关。 思考： 主矢,主矩与简化中心的位置有无关系? = 由此可见，主矢与简化中心的位置有关。 事实上，可直接用原力系（F1，F2，···，Fn）中的各力作出力多边形，力多边形的封闭边称为原力系的主矢。FR‘ 的大小和方向等于主矢，作用点在O点。 由此可见，Mo一般与简化中心的位置有关，它反映了原力系中各力的作用线相对于O点的分布情况，称为原力系对O点的主矩。 平面一般力系的三种简化结果 1 . 力系简化为力偶 力系合成为一力偶，所以主矩与简化中心的位置无关。 F F F A B C 例 2. 力系简化为合力 力系仍可简化为一个合力，但合力的作用点不通过简化 中心。 （1）