Torque, M.ppt

1、I/O功能模块的安装 断开动力电源，至少等待3分钟。 取出并保存防护盖A 取出并保存FIF防护罩B 安装功能模块到FIF接口的上 按需要连接控制端子接线 2、动力电接线 3、控制端子图及接线 4、控制端子定义—模拟量输入输出 4、控制端子定义—模拟量输入输出 4、控制端子定义—数字量输入输出 4、控制端子定义—继电器端子定义 5、让电机转起来 6、常用的几个参数号 7、应用案例1—矢量控制方法 7、应用案例1—矢量控制方法 7、应用案例1—矢量控制方法 8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制 8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制 8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制 9、进阶可以参考的文档 天津西汉传动技术有限公司 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。 多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。 lenze伦茨、nord诺德、keb科比、intorq英托克、sew、yan严新、 热线电话 * 82EV系列 简易操作 Torque, M Speed, n Armature setting range LENZE 82EV系列 简易操作 制作人：何宇 标准I/O与主机间的机械安装 动力电接线 控制端子接线 控制端子的定义 让电机转起来 常用几个参数号 应用案例1——矢量控制方法 应用案例2——具有速度限制的无传感器转矩控制 进阶可以参考的文档 目录 推荐使用带屏蔽层的电机电缆，并且屏蔽层必须与PE可靠连接，才能大幅度抑制干扰。 8200EV 电机滤波器，根据引线长度而定 进线电抗器，强烈推荐使用 分辨率10位 0 ~ +10V 输出频率(通过C0419自由配置) 62 负载能力max=10mA +5.2V(参考地X3/7) 内部恒定直流电压源 9 分辨率10位 0 ~ +5V 0 ~ +10V -10V ~ +10V 0 ~ +20mA 4 ~ +20mA 4 ~ +20mA(开路输出) 速度给定值(通过C0412自由配置) ，实际值或设定值(用DIP开关或C0034代码修改电平) 8 与GND2隔离 - GND1模拟信号参考地1 7 技术数据 电平 功能 (黑体为工厂设定) X3 1 = DCB启动 直流加压制动（DCB） E3 JOG频率 E1/E2 1 = 高电平（+12V~+30V） 0 = 低电平 （0V~+3V） 1 = 启动 控制器使能 28 负载能力：max=40mA +20V(参考地x3/7) 数字量输入/输出用内部直流电源 20 - 内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V A1用的直流电源 59 10mA 50mA 内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V 准备就绪(通过C0415/2自由配置) A1 与GND2隔离 - GND1模拟信号参考地1 39 CW = 0 /CCW =1 改变旋转方向 CCW/CW E4 技术数据 电平 功能 (黑体为工厂设定) X3 AC 240V / 3A DC 24/2A...DC200V/0.18A 开 继电器输出，常闭触点 K11 关 继电器输出，常开触点 K14 继电器中间触点 K12 技术数据 继电器 通电状态 功能 (黑体为工厂设定) X1.2 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电； ? 绿色 LED 指示灯闪烁 利用操作面板，设定C0002 = 1调用工厂设定参数集 起动电动机: - 控制器使能：X3/28 ? 高电平 ?绿色 LED 指示灯常亮 - E1 ~ E4 ? 低电平； - 电位器开输出电压 ?电机速度由电位器设定 调试成功完成 C002: 调用默认参数/参数传递 C105: 快停 (QSP) 减速时间 C003: 参数保存方式 C148: 电机参数检测 C007: 数字量输入端子的功能配置 C011: 最高速度值 C050: 变频器输出频率 C012: 加速时间 C051: 加滑差补偿后的输出频率 C013: 减速时间 C054: 变频器输出电流 C014: 电机控制特性 C056: 变频器输出负载 C037~C03