励磁控制系统建模与仿真.doc

电气工程学院 实 验 报 告 实验项目名称 励磁控制系统建模与仿真 所属课程名称 电力系统自动化 实 验 类 型 上机实验 实 验 日 期 2013 . 12 . 5 班 级 电力101班 学 号 20104450133 姓 名 朱涛 成 绩 一、实验名称 励磁控制系统建模与仿真 实验目的 熟练掌握MATLAB的应用及其操作。 了解励磁自动控制系统动态特性。 了解在较小干扰下，励磁自动控制系统的响应特性。 熟悉用传递函数的经典分析法。 三、实验过程、内容及结果（含源代码num=1; den=[1 26.95 49.475 18.125]; figure(1),rlocus(num,den); axis([-30 5 -10 10]) 根轨迹如下图所示： （2）程序如下： kA=50; numc=0.725*kA*[1 25]; denc=[1 26.95 49.475 18.125+18.125*kA]; t=0:0.05:20; c=step(numc,denc,t); figure(2),plot(t,c),xlabel(t,s),grid 阶跃响应如下图所示： （3）SIMULINK仿真框图? 运行结果如下： 2. （1）程序如下： kA=50; numc=0.725*kA*[1 25.55 13.75]; denc=[1 27.5+0.805*kA 64.298+20.527*kA 45.336+28.175*kA 9.969+10.062*kA]; t=0:0.05:10; c=step(numc,denc,t); figure(2),plot(t,c),xlabel(t,s),grid title(Terminal voltage step response) 添加电压负反馈后的机端电压阶跃响应： （2）SIMULINK仿真框图? 示波器响应波形： 3. （1）程序如下： num=32; den=[1 23 62 40]; figure(1),rlocus(num,den); 根轨迹曲线： （2）程序如下： num=32; den=[1 23 62 40]; figure(1),rlocus(num,den); numc=1280; denc=[1 23 62 1320]; t=0:0.05:20; step(numc,denc,t); xlabel(t,s),grid 阶跃响应： （3）SIMULINK仿真框图? 4. （1）程序如下： numc=1280*[1 25]; denc=[1 48 637 6870 37000]; t=0:0.02:3; step(numc,denc,t),grid xlabel(t,sec.), title(Terminal voltage step response) 阶跃响应： （2）SIMULINK仿真框图? 阶跃响应： 5. （1）程序如下： numc=1280*[0.17 1 0.15]; denc=[1 240.6 1342 232]; t=0:0.01:10; xlabel(t,sec.), step(numc,denc,t),grid xlabel(t,s), title(Terminal voltage step response) 阶跃响应： （2）SIMULINK仿真框图? 实验总结 自动调节励磁系统的动态方程是一个三阶以上的方程式，因此，它有稳定性问题，也有其动态过程的质量问题。与对其他多阶系统的处理方式一样，励磁系统的动态响应特性一般也可用在其中起主导作用的二阶系统特性作为其整个系统的基本的合理的响应曲线。这当然只是一种近似关系，但是这种近似关系往往是人工有意造成的，通过设计、试验并反复修改之后，有意识地使一个多阶系统的传递函数趋向于出现两个“最小阻尼”极点。