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;;;;;;;;1.3离散傅立叶变换的性质 性质1：可分离性;性质2：平移性;当 时有：;性质3：周期性及共轭对称性;性质4：旋转性质;简单图像;性质6：F(0,0)与图象均值的关系;性质7：图象拉普拉斯算子处理后的傅立叶变换;性质8：卷积与相关定理;相关定理：;1.4 快速傅立叶变换;定义:;对于二维情况:;§2离散余弦变换（DCT）;; 以 代入在 范围内作2N点的傅立叶变换：;;余弦变换的变换核为:;定义偶余弦变换（EDCT）和逆变换为:;二维余弦变换:;余弦变换可以利用傅立叶变换实现:;则有：;;余弦反变换：;;K_L变换又称为Hotelling变换和主成分分析。;主成分分析与线性回归的比较：;线性回归;X 向量的协方差矩阵定义为：;K_L变换定义为：;K-L变换的计算步骤:;;;;;;小结;沃尔什变换 哈达码变换; 1.2 直方图修整法 1.2.1 直方图均衡化 (Histogram equalization) 图象直方图描述图象中各灰度级出现的相对频率.基于直方图的灰度变换,是调整图象直方图到一个预定的形状.例如,一些图象由于其灰度分布集中在较窄的区间，对比度很弱,图象细节看不清楚.此时,可采用图像灰度直方图均衡化处理,使得图象的灰度分布趋向均匀,图像所占有的象素灰度间距拉开,加大了图像反差，改善视觉效果,达到增强目的。 ; 直方图均衡化处理算法描述： ? 原始图象灰度级r归一化在0 ? 1之间，即0≦ r ≦1 . pr( r) 为原始图象灰度分布的概率密度函数, 直方图均衡化处理实际上就是寻找一个灰度变换函数T，使变化后的灰度值S = T( r ),其中，归一化为0 ≦ s ≦1,即建立r与s之间的映射关系，要求处理后图象灰度分布的概率密度函数ps( s ) = 1，期望所有灰度级出现概率相同。;从下页图中可以看出在灰度变换的dr和ds区间内， 象素点个数是不变的，因此有：; 对于数字图象离散情况，其直方图均衡化处理的计算步骤如下： 1、 统计原始图象的直方图 rk 是归一化的输入图象灰度级； 2、计算直方图累积分布曲线? ???????????? 3、用累积分布函数作变换函数进行图像灰度变换 根据计算得到的累积分布函数，建立输入图象与输出图象灰度级之间的对应关系，并将变换后灰度级恢复成原先数范围。 ;原象灰级 k ; Sk 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0 1/7 1 rk 1/7 3/7 5/7 6/7 1 ; 1.2.2直方图规定化处理 （Histogram specification） 将输入图象灰度分布变换成规定一个期望的灰度分布直方图，pr(r) 为原图的灰度密度函数，pz(z) 为希望得到的灰度密度函数 ? ;利用S = T(r)= ， V = G(z)= 分布相同的特点建立? r z的 联系，即 Z=G-1(v)= G-1(s)= G-1(T(r)) 实现步骤： 1）?????直方图均衡化输入图象，计算Rj-Sj对应关系； 2）??对规定直方图pz(z)作均衡化处理，计算Zk-Vk的对 应关系； 3）?????选择适当的Vk和Sj点对，使Vk≌Sj； 4）?????由逆变换函数Z=G-1(S)=G-1(T( r ))，计算流程如下：;平滑处理模板的滤波作用例，模板 处理原始图像 ;以下在频域对模板h(i,j)进行分析： 相当于f与h卷积 已知f*h F·H ，f F ，h H， g G 根据傅立叶变换的卷积性质有 G(u,v)= F(u,v)·H(u,v) 以下从H(u,v)来分析h（x，y）的频率特性; 以模板 为例，计算其传递函数 。 根据 ，则 ;? ; 3.1线性滤波方法 ? 如前所述,图象锐化是要增强图象频谱中的高频部分，就相当于从原图象中减去它的低频分量，即原始图象经平滑处理后所得的图象。选择不同的平滑方法，会有不同的图象锐化结