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自动控制原理实验报告（三）
频率特性测试
一．实验目的
1．了解线性系统频率特性的基本概念。
2．了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）的构造及绘制方法。
二．实验内容及步骤
被测系统是一阶惯性的模拟电路图见图3-2-1，观测被测系统的幅频特性和相频特性，
图3-2-1 被测系统的模拟电路图
实验步骤：
（1）将函数发生器（B5）单元的正弦波输出作为系统输入。
（2）构造模拟电路。
三．实验记录：
按下表改变实验被测系统正弦波输入频率：（输入振幅为2V）。
输入频率
Hz 幅频特性 相频特性 计算值 测量值 计算值 测量值 0.5 6.02 5.86 -3.59 4 1 5.95 5.79 -7.16 9 1.6 5.85 5.78 -11.36 11 3.2 5.37 5.19 -21.9 20 4.5 4.82 4.68 -29.48 33 6.4 3.85 3.68 -38.79 41 8 2.99 2.92 -45.19 47 9.6 2.12 1.81 -50.33 48 12.5 0.46 0.40 -57.51 57 16 -1.01 -1.34 -63.54 65 20 -2.62 -2.71 -68.79 72 ω=0.5
ω=1
ω=1.6
ω=3.2
ω=4.5
ω=6.4
ω=8
ω=9.6
ω=12.5
ω=16
ω=20
实验分析：
实验中，一阶惯性环节的幅频特性，相频特性随着输入频率的变化而变化。惯性环节的时间常数T是表征响应特性的唯一参数，系统时间常数越小，输出相应上升的越快，同时系统的调节时间越小。
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