仿生摩擦学研究及发展.pdfVIP

评述 仿生摩擦学研究及发展 戴振东①佟金②任露泉② (①南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，南京210016；②吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室，长春130022 E—mail：zddai@nuaa．edu．cn) 摘要在进化和生存竞争中，生物形成了具有优异摩擦学性能的优化的结构设计、精巧的材料拓扑和多 功能表面织构，成为仿生摩擦学的楷模．本文提出仿生摩擦学的定义和学科基础，从流固界面的黏附与 自清洁、生物脚掌与固体表面的黏附、生物表面磨损特性及仿生耐磨设计、流固界面的黏附及仿生等 方面回顾了仿生摩擦学的研究和进展，讨论了仿生摩擦学进一步发展存在的问题． 关键词摩擦学仿生学自清洁黏附摩擦生物摩擦 摩擦学(Tribology)是研究作相对运动的相互作用 1定义、学科基础及历史回顾 表面及有关理论和实践的科学技术uJ．运动是动物捕 摩擦学具有学科前沿性、广泛实用性及多学科交 食、逃逸、生殖和繁衍等行为的基础，因此从最原始的 叉的特点，其学科基础涉及到力学、材料科学、制造 生物形成的那一天起，摩擦学问题就一直伴随其演化 科学和机械设计等领域．从科学内涵看，研究内容包 和进化的全过程．在35亿年的进化和生存竞争中，动 括认识和理解生物表面润湿、黏附、摩擦、润滑、磨 物形成了许多优异的几何结构、巧妙的材料拓扑、简约 损的生物物理机制；包括不同工作条件下，仿生原则 而有效的控制方式和功能丰富的表面织构．这些结构、 的建立和仿生设计的实现等．从研究对象看，涉及到 材料、表面及其运动控制的方式，使动物运动平稳性、 固一固表面、固．液界面和固一气界面问的相互摩擦作用 灵活性、健壮性、环境适应性及高能源利用效率等方面 和由此产生的磨损．与生命科学的交叉使摩擦学的 优于现代机械系统[2]．例如在摩擦驱动方面，猫脚掌的 研究领域和科学基础更加广阔．通过对生物体系的 精巧结构，使之得以快速、无声的运动，这需要脚掌和 减摩、抗黏附、增摩、抗磨损及高效润滑机制的研究， 接触表面问具有高的摩擦力和低的冲击力，研究动物 从几何、物理、材料和控制等角度借鉴生物体的成功 脚掌几何构形和材料物理力学性能的拓扑特征对汽车 轮胎的改进设计具有重要的参考价值”；在润滑方面， 经验和创成规律，研究、发展和提升工程摩擦副的性 人体关节的摩擦系数可以低到0．005，是普通中碳钢间能，这一领域称为仿生摩擦学．而将摩擦学的理论、 摩擦系数的2％[31；沙鱼的皮肤结构能够降低它在水中技术和方法应用到生物体系(主要是人体)的摩擦副， 运动时的阻力，其表面织构的设计已经被用到游泳运 研究生物体系内或生物外表面的摩擦学问题，如人 动员的服装设计，可降低阻力4％～8％【41；在耐磨性方体置换关节的摩擦、磨损及其与生物组织的相互作用， 面，生物体系的磨损自诊断能力一直为人们所重视，如 血液在人造心脏瓣膜上的黏附，牙齿的磨损和由于 手掌的接触部分会因为摩擦而产生老茧，达到抗磨的 摩擦造成的皮肤损伤等领域，称为生物摩擦学． 目的．同样植物在长期的演化中，也形成了许多具有优 组成生物材料的主要化学成分是轻元素(碳、氢、 异摩擦学特性的表面织构和材料拓扑，如竹子的增强 氧、氮等)，在生物进化、演化和生长的过程中，生物 相结构，猪笼草的唇边抗黏附织构等．这些