多通道植入式神经电刺激系统.pdfVIP

第33卷第6期 、，01．33．No．6 2011年11月 机器人 ROBOT Nov。2011 P．J．1218．2011．00673 DoI：10．3724／S 多通道植入式神经电刺激系统 张典1，杨志华1，禹东川1,2 (1．电子科技大学自动化T程学院，四川成都611731； 2．儿童发展与学爿科学教育部重点实验室，江苏南京210096) 摘要：开发H{一套植入式多通道神经电刺激系统，通过刺激大鼠脑部一些特定区域可实现对大鼠的运动控 制．该系统包括远程控制指令发射装置和植入式神经刺激系统两部分．远程发射装置主要包括控制界面(PC机或笔 记本电脑I二用VC++实现)和无线发射器(用CC2430实现)两部分．植入式神经刺激系统主要包括：无线接收器、 脉宽调制到模拟信号转换电路(嗍AC)、压摔干H流源以及多路模拟开关．植入式神经电刺激系统采用无线射频单 片机CC2430作为微控制单元(MCU)，将单片机和无线通信模块集成到一片芯片上，大大减小了体积和重量，体积 使不带数模转换(DAC)功能的单片机CC2430也能产生可调电压信号，这些电压信号输入到压控恒流源就可以产 生可控的恒流源信号，而可控的恒流源信号经过多路模拟开关电路则可以生成用于神经刺激的可控的双相恒流源信 号．大鼠内侧前脑束(MFB)区单侧和第一躯体感觉皮质桶状区(SlBF)左右双侧被选中作为实验中的刺激神经位 点，每个神经位点植入一对电极．每对电极作为一个通道与神经刺激系统相连，因此可以通过远程控制指令发射装 置实时调节每个通道的电流刺激参数．实验结果表明：合适的电流刺激人鼠的内侧前脑束区可以实现对大鼠的虚拟 奖励使之向前行走，合适的电流刺激第一躯体感觉皮质桶状区可以实现对人鼠左转和右转控制． 关键词：牛物机器人：植入式神经电刺激：双相恒流源 中图分类号：TN7 文献标识码：A 1)．06．0673．06 文章编号：1002．0446(201 An Multi-channelNeuralElectricalStimulation Implantable System ZHANGDianl，YANGZhihual，YU Dongchuanl，2 Scienceand 61 (1．SchoolofAutomationEngineering，UniversityofElectronic 1731。China； TechnologyofChina，Chengdu 210096，China) Abstract：An multi．channelneuralelectricalstimulationis is tothemotor implantable systemdesigned．whichapplicable controlofrats some brainareasoftherats．It consistsoftwo remotecommand bystimula