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经典电机控制实例 在自动化生产中，根据加工工艺的要求，加工过程按一定的程序（工步）进行自动循环工作。在组合机床和专用机床中常用采用这类方式工作。自动过程的进行需要有条件来触发，根据触发条件的不同，自动控制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式。如图6.44所示为按行程控制的自动循环控制电路。 按下启动按钮SB2或 SB3实现（正向或反向）启动，如按下正向启动按钮SB2后，接触器KM1得电并自锁，M1回路接通运转并带动工作台左行，一直到机械撞块压下行程开关SQ1使得正向回路断开，工作台停止左行。同时SQ1的常开触点闭合使KM2得电并自保，接通反向回路，电机反转带动工作台右行。当机械撞块压下行程开关SQ2使得反向回路断开，工作台停止右行。同时SQ2的常开触点闭合使KM1得电并自保，接通正向回路，电机正转带动工作台左行，依次往复实现自动循环。 在实际应用中，为了安全起见，一般还要设置位置极限开关SQ3、SQ4。另外由于机械式行程开关使用寿命有限、噪音和可靠性等问题，在现代设备中越来越多地采用非接触式的接近开关来代替机械式行程开关。 6.45 鼠笼异步电机星形——三角形降压启动控制 对于10kW以上的鼠笼异步电机，其很大的启动电流（额定电流的5~7倍）会对供电系统产生巨大的冲击，所以一般不直接全压启动，通常采用降压方式启动。因功率在4kW以上的鼠笼异步电机正常运行时均为三角形接法，故采用星形——三角形降压启动可有效限制启动电流。星形——三角形降压启动控制电路如图6.45所示。 启动时将电机定子绕组接成星型，这样加到电动机每相绕组上的电压为额定值的，而电流只有额定值的1/3，从而显著减小启动电流。当电机转速逐渐上升接近额定值时，再将定子绕组切换成三角形接法，转为额定电压下的正常运行 图6.45 鼠笼异步电机星形——三角形降压启动控制 为了实现启动过程的自动切换，在控制电路中使用了一只时间继电器KT。按下启动按钮SB2后，接触器KM得电并自锁，KMY也得电，电动机以星型接法开始启动运转。同时时间继电器KT线圈也得电而开始定时，当到达设定时间时其触点动作，KT的延时断开触点断开KMY，而延时闭合触点接通KM△并自锁，使电动机定子绕组切换成三角形接法，转为额定电压下的正常运行。 6.5.7 鼠笼异步电机反接制动控制 反接制动就是在切断电机正常供电电源后给电动机施加改变相序的电源，从而使电机迅速停止的制动方法。反接制动开始时，切断电机正常供电电源，电机在机械惯性的作用下在原方向上继续运转。当改变了相序的电源加上之后，转子与定子旋转磁场之间的相对速度接近于两倍的同步转速，所以在此瞬间定子电流相当于全电压直接启动电流的两倍，则反接制动转矩也很大，制动迅速。 反接制动控制电路如图6.46所示，按下启动按钮SB2后，接触器KM1得电并自锁，电机正常运行，转速上升后与电机同轴安装的速度继电器KS动作， KS的常开触点闭合，为KM2得电作好了准备。当按下停止按钮SB1后，KM1断电复位，而KM2得电并自锁，电机进入反接制动运行，转速迅速下降。当转速下降到一定值（低于100r/min）时，KS触点打开，使KM2断电，制动过程结束。 反接制动的缺点是由于制动电流很大，造成很大的电路冲击和机械冲击，所以，为了限制制动电流，一般在制动回路中串接制动电阻R。 6.5.8 鼠笼异步电机能耗制动控制 在工业设备中异步电机另一种常用的制动方法是能耗制动，即在断开电机三相电源之后，给定子绕组加上一个直流电源，则在定子绕组中建立静止磁场，从而在旋转的转子中产生制动转矩。为了加强制动效果，在定子上所加的直流制动电流一般大于电机额定电流，所以不能长时间通以直流制动电流。工程上一般有两种方法处理这个问题，一是速度原则，采用速度继电器，当电机速度下降到一定值以下时，通过速度继电器触点断开直流制动电源；另一种方法是时间原则，采用时间继电器，当制动过程进行到一定时间时，通过时间继电器触点断开直流制动电源。 采用时间继电器的鼠笼异步电机能耗制动控制电路如图6.47所示，按下启动按钮SB2后，接触器KM1得电并自锁，电机正常运行。当按下停止按钮时，KM1断开三相电源，同时KM2接通直流制动电源进行能耗制动，时间继电器也接通开始计时。当制动过程进行到一定时间时，电机速度接近于零，时间继电器延时断开触点断开KM2，制动过程结束。