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单片机与PC机USB通信的设计 发布者：王伟强??发布时间：2007-4-20 14:58:00阐述了一种基于PDIUSBD12通信芯片的单片机与PC机通信设计方法，对系统进行了硬件电路设计和软件设计，使PDIUSBD12成功枚举，并实现单片机与PC机的数据通信。 1引言 单片机是单片微型计算机（MCU）的简称，主要用于工业控制领域，用来实现对信号的检测，数据的采集以及对应用对象的控制。但单片机有其先天的不足：存储空间太小，运算速度较低。若有大量数据要处理、储存或输出时，PC机的存在不可少。所以单片机和PC机之间的通信至关重要，如何有效、方便、快速、准确的进行数据传递作为一个重要问题产生了，“即插即用”的USB技术为我们提供了一种解决方法, USB总线是一种通用串行总线，以其方便易用、快速、价格低廉的特性，已经被广泛应用于各种数据传输设备。本文正是使用USB这一新型总线形式，实现了一种单片机和PC机 之间数据传输的解决方案。 2系统硬件设计 基于 USB 接口的模块开发方案有两种：一种采用具有 USB 接口的单片机,一种采用普通单片机和 USB，本文采用AT89S52单片机与PDIUSBD12通信芯片的方式,开发成本相对较小。 2．1 AT89S52单片机简介 AT89S52是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k字节的ISP(可在线编程）的可反复擦写1000次以上的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 2. 2 PDIUSBD12简介 PDIUSBDI2是PHILIPS公司推出的符合USB1.1规范的通用收发器，内部有6个端点，除默认控制端点外，还各有两个普通端点和主端点。8位数据并行接口可以方便地与外部CPU进行连接，在批量传输模式下可达到1 Mbyte/S的数据传输速率。 2.3系统硬件电路 系统硬件包括PDIUSBD12和与PDIUSBD12接口的微控制器AT89S52。系统中，AT89S52单片机通过P1口对PDIUSBDI2的片选、复位进行控制，PDIUSBDI2的中断输出接入单片机中断源。对单片机进行固件编程，加入设计功能，以实现将单片机内部分数据存储单元读入PC机、将PC机中的指定内容写入单片机中指定位置和用PC机对单片机端口进行控制，在PC机指令控制下对单片机端口读取，采集按键开关及LCD灯状态，实现单片机与PC机之间相互通信的功能。系统硬件电路连接图如图2-1所示 图2-1系统硬件电路连接图 3系统软件设计 系统软件设计包括单片机固件程序设计和上位机程序设计两个部分。本次设计中，上位机以通用驱动程序D12test.sys为驱动，以动态链接库EasyD12.dll控制端口，只进行应用程序设计。 3．1单片机固件程序设计 固件程序设计是本次设计的核心，所有功能的实现都建立于固件程序设计之上。固件程序设计的目的是使单片机与PC机之间的数据实现同步准确传输，并在此基础上实现可靠的传输，使PDIUSBD12在USB上达到最大的传输速率。固件程序模块包过：硬件提取层，PDIUSBD12命令接口，中断服务程序，标准设备请求处理，厂商请求处理，主循环程序，各程序模块介绍如下： 1、硬件提取层：硬件提取层是固件中的最低层代码，其执行对PDIUSBD12和线路板硬件与I/O相关的访问。 2、PDIUSBD12命令接口：对PDIUSBD12各个命令进行编程实现。 3、中断服务程序：中断服务程序代码处理由PDIUSBD12产生的中断，它将数据从PDIUSBD12的内部FIFO取回到CPU存储器，并建立正确的事件标志，以通知主循环进行处理。在ISR入口选择中断源，然后进入相应的子程序中进行处理，子程序包括普通端点OUT处理函数ep1_rxdone()、普通端点IN处理函数ep1_txdone()、主端点OUT处理函数main_rxdone()和主端点OUT处理函数main_txdone()。 普通端点和主端点的IN中断时，PDIUSBD12发送的是上一次的数据，发送完成才产生中断，两者操作相似，流程相同，分别用ep1_txdone()和main_txdone()操作， 普通端点OUT处理函数ep1_rxdone()专门处理对单个存储单元的读写操作和、LCD的开关控制和对P1口的读取。 主端点OUT处理函数main_rxdone()专门处理对成块存储单元的读写操作，是固件程序设计的关键，流程图见图3-1。 图3-1主端点输出流程图 4、标准设备请求处理：对标准设备请求的各个动作进行编程