绝对式编码器简介及在钢铁冶炼中的应用.pdfVIP

科技论坛 绝对式编码器简介及在钢铁冶炼中的应用 徐 珥 (酒钢 (集团)宏兴钢铁股份有限责任公司，甘肃 嘉峪关 735100) 【摘 要 】本文对绝对式编码器工作原理进行了简单介绍，并 假设该编码器在实际使用中，始终正向旋转 (即编码器的值由 以转炉氧枪定位为例，着重介绍了绝对式编码器的实际应用及注意 0向226—1变化的方向)，其输出值与转动圈数的关系如图1。通过 事项。 对枪位与编码器值的标定，便可对枪位进行控制。在初次使用时， 【关键词】编码器；应用；定标 需根据现场实际枪位，结合编码器输出值对枪位进行一次调校并修 改PLC程序中相关参数，己完成PLC程序 内的编码器值与枪位的对 1绝对式编码器简介 应。故此，在 日后检修维护过程中，如更换编码器，则需要再一次 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，是一 进行枪位调校 。 种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量 的传感器，其可 以高精度测量被测物的转角或直线位移量 。按测量 输 方式可分为：旋转编码器和直尺编码器。按编码方式可分为：绝对 式编码器、增量式编码器、混合式编码器。 绝对式旋转编码器用光信号扫描分度盘 (分度盘与传动轴相联) 上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，在它的圆形分度盘 上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间 组成，相邻码道的扇区数 目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的 二进制数码的位数，在分度盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道 有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与 否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不 要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的 数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进 制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道 绝对式编码器是利用 自然二进制或循环二进制 (葛莱码)方式进行光 电转换的。它的特 点是：1．在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因 此编码器输出的位置数据是唯一的；2．没有累积误差；3．电源切 除后位置信息不会丢失。 2绝对式编码器应用举例 绝对式编码器在钢铁冶炼中被大量使用，通常用作转炉氧枪枪 位测定、钢包车位置测定等。以转炉氧枪枪位测定为例，使用一个 25位并行输出型绝对式编码器于升降电机相连，通过对编码器输出 - 值的换算比较，实现对枪位的确定与升降控制。 Xl+b l -D 实现方法如下：25位并行输出型绝式值编码器输出信号为 25 ： 位二进制码 ，通过 25个开关量输入点与 PLC相连 。在PLC中通过二 x2+b 2 Ia y 进制——十进制换算，编码器实际输 出范围为 O～226—1。编码器与 PLC也可以通过 Profibus、DriverNet等总线进行通讯，直接读取 标定结束后，还需对程序中相应的枪位比对值进行修改 (如内、 编码器数据。通过总线进行通讯可实现更多功能，如对编码器值复 外部待吹点的编码器值的比对值等