电动变桨伺服系统的自抗扰控制研究.pdfVIP

2011 年第33 卷 电气传动自动化 Vol．33 ，No．1 第 1 期第11 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2011，33 （1）：11～ 14 文章编号：1005—7277 （2011）0 1—00 11—04 电动变桨伺服系统的自抗扰控制研究 1 2 王石贤 ，芦子卿 （1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃兰州730070 ； 2. 石家庄市水利技术推广中心，河北石家庄050000） 摘要：针对变桨伺服系统非线性、多变量、数学模型难以建立的特性，在电流环和速度环设计了自抗扰控制 器，有效解决了传统PI 调节器的快速性与超调之间的矛盾。仿真结果表明，电动变桨伺服系统采用以上控制 方法，可以保证伺服系统有较强的抗扰性能，同时实现了无超调、响应快，具有良好的动态控制性能。 关键词：电动变桨；伺服系统；自抗扰控制器 中图分类号：TM383.4 文献标识码：A Research on active disturbance rejection controller of electric pitch servo system 1 2 WANG Shi-xian ，LU Zi-qing （1. Department of Automation ＆ Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University , Lanzhou 730070, China; 2. Shijiazhuang Hydrotechnics Extension Center, Shijiazhuang 050000 ，China） Abstract: For wind power generation pitch control system has the characteristics of multivariable and nonlinear, its mathematical model is difficult to be established. The speed loop and the position loop use active disturbance rejection controller to satisfy the performance requirements of fast response and non -overshoot. The simulation results show that the intelligent control not only ensures strong anti-interference performance, but also has good dynamic performance of non-overshoot and rapid response. Key words: electric pitch system；servo system ；active disturbance rejection controller 1 引言 电动变桨伺服系统中采用自抗扰控制，不仅可以 保证伺服系统有较强的抗扰性能，同时实现了快 世界各国都在大力发展可再生能源，其中发