电动汽车交流驱动系统.pdfVIP

应用 l镕I一 科学 电动汽车交流驱动系统 代晓鸥李晓竹‘ (辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105) [摘要】讨论电动汽车交流驱动系统的性能、特点，并简要分析异步电机的矢量控制方案和直接转矩控制方案，探讨永磁同步电机的特点及发展前景· [关键词】电动汽车矢量控制直接转矩控制永磁同步电机 中图分类号：TP2文献标识码：^ 文章编号：1671--7597(2008)110131--01 一、引t 2．直接转矩控制 随着石油资源的日益减少和人们环保意识的提高，电动汽车的发展越 直接转矩控制技术是继矢量控制之后又一高性能的交流变频调速技 来越受到人们的重视。在电池技术末能取得根本突破的情况下，续驶里程 术，该技术摒弃了矢量控制中电流解耦的控制思想，去掉了P咖脉宽调制器 的不足已成为制约电动汽车发展的主要瓶颈。电机驱动控制系统是电动汽 和电流反馈环节，转而通过检测母线电压和定子电流，直接计算出电机的 车三大关键技术之一，解决这一关键技术具有重要的意义． 磁链和转矩，并利用两个滞环比较器，直接实现对定子磁链和转矩的解耦 =、电动汽车对疆动系统的要求 控制。 在静止的两相坐标系下(其直轴a轴在定子相A轴线上)，异步电机的 电动汽车通过电机控制器驱动电机。电机将电能转换为机械能来驱动 定子磁链和电磁转矩的计算式 汽车。电动汽车对驱动控制系统的基本要求如下： 1．足够犬的起动转矩，以满足电动汽车快速启动、加速、爬坡、频 矽5=I扣．一‘Rs)dr (3—1—1) 繁启／停的要求，通常电机的过载系数应达3～4。 2．电机的调速范围大，一般在25％～100％最大转速范围内，近似有小 誓+陆呐卜去虬(3-1-2) 转矩、恒功率的输出特性，满足电动汽车最高车速和公路巡航行驶工况的 要求。 ￡=以，(‘一矿由一io．缈妒) (3一l一3) 3．具有良好的效率特性，在较宽的转速／转矩范围内，获得最优的效 (3一l_4) 率，提高一次充电后的持续行驶里程，一般要求在典型的驾驶循环区，获 t=行，看≥阮8孵ls缸口 得85％～93％的效率。 ∞十5’ 4．再生制动时的能量回收率高。 么虬一。1【嚣J 5．快速的转矩响应特性，在各种车速范围内能快速而柔和地控制驱 式中：”．，‘为定子电压、定子电流；E，墨为定子、转子电阻： 动和制动转矩；在多电机系统中，要求电机可控性高、稳态精度和动态特 性好． IV,，为定子磁链、转子磁链；L，工，，工沩定子、转子自感和互感；仃 为漏感系数；q为电机转速；L为电机转子时间常数。 三、交流疆动系统 (一)异步电机及其控制方案 以交流感应电动机为驱动电机构成的驱动系