基于Lnok的智能PD控制器的设计.pdfVIP

维普资讯 第26卷第4期 仪 器 仪 表 学 报 2005年4月 基于 LonWorks的智能PID控制器的设计 李颖宏 李正熙 胡敦利 (北方工业大学现场总线及 自动化北京市重点实验室 北京 100041) 摘要 介绍了基于LonWorks网络的智能PID控制器的设计，分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法，其可 以实现权值的在线 自适应调整。通过MATLAB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。 关键词 LonWorks 单神经元 PID 中图分类号 TP273 文献标识码 A 国家标准学科分类与代码 510．80 TheDesignofIntelligentPID ControllerBasedon LonW orks LiYinghong LiZhengxi HuDunli (FieldBusTech．Auto．KeyLab，NorthChinaUniversityofTechnology，BeOing100041，China) Abstract ItintroducesthedesignofintelligentPID controllerbasedonLonW orks，analysestheinstructofthe system andthearithmeticofsingle—neuronpredictivecontroller，theweightsofthecontrollercanbeadaptively adjustedO11line．SimulationwithMATLAB，showsthatthismethodisabletOprovidegooddynamicperfor- manceforindustrialobjectwithlargetime-delaywhichhasvariantmodelparameters． Keywords LonWorks Single-neuron PID 示 。基于 Lon网的PID控制系统 由两部分组成 ，即 1 引 言 PID控 制模 块及 辅 助功 能模块 。该 控 制器 采用 TMPNB3150B1F神经元芯片为核心处理器，其时钟为 现场总线 的实时、可靠、低成本、使用方便等特点 10MHz，采用 Echelon公 司的 FTT一10A作为收发 使其在被控现场层得到了广泛的应用，以现场总线为 器，以双绞线作为网络传输介质。实现与Lon网的连 核心的现场总线控制系统 (FCS)必将成为未来工业生 接 。 产的重要组成部分。PID控制是最早发展的控制策略 之一，由于其算法简单、可靠性高，并具有一定的鲁棒 性 ，被广泛用于过程控制中。 随着工业过程的复杂化和人们对控制要求 的提高， 尤其是对于时变、滞后的被控对象，传统的方案已显得力 不从心。近年来智能控制技术的不断发展和应用，从很大 程度上缓解了这一问题。文中提出了基于现场总线Lon— 图 1 基于1．on网的PID控制系统 Works的单神经元网络预测控制实现的PID控制器。 辅助功能模块主要由89C51单片机及一片Neuron 芯片构成，主要实现系统数据的显示及参数的设定， 2 控制器的硬件构成 89C51与