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多轴转台系统的上下位机控制技术.pdf
12 4 Vol. 12 l .4
2005 8 ELECTRONICS OPTICS CONTROL Aug. 2005
: 1671- 637 Ú(2005) 04-0076- 03
陶小红, 黄友锐, 胡以华
( , 230037)
: 多轴转台运用于多 个领域中, 可采用上下位机精确控制以PLC 为下位机控制步
进电机, 通过上位机VC+ + 的MSComm 控件实 上下位机的通信, 利用角编码器的反馈信号对转
台角度控制, 检测固定在零位处光电开关的信号实 转台的归零二轴转台系统实 的结果表明
该方法简单稳定且容易实 经协议扩展可以实 多轴转台的精确控制
: PLC; MSComm; 多轴转台
: V233. 7; TP273 : A
Realization of mult-i axis turntable
system controlled by upper and lower computer
TAO Xiao- ho g, HUANG You- rui, HU Yi- hua
( Electronic Engineering Instit ute of PLA , Hef ei 230037, China)
Abstract: Multi- axis tur table is used i ma y fields, which ca be co trolled by upper a d lower com-
puter precisely. A serial commu icatio programmed is developed by use of MSComm of VC+ + , a d the real
- time commu icatio betwee upper a d lower computer is realized. PLC is used as the lower computer for
step motor co trol. The photoelectric switch a d a a gle e coder are used for precise co trol of the clockwise/
cou ter- clockwise tur i g a d cleari g of the tur table. The co trolli g accuracy is i flue ced also by the
step motor. The result of a two- axis tur table system i dicates that this method is simple, steady a d easily
realized. After the protocol is exte ded, accurate co trol for multi- axis tur table ca also be realized.
Key Words: PLC; MSComm; multi- axis tur table
0 1
, S7- 224 PLC,
PC , VC+ +
, LFA ,
, PLC ,
GK225,
VC+ + , , PLC,
, , , 1
,
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