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中国医学研究与临床 。2008年 5月 ,第 6卷,第 5期 37
· 论著 ·
手术刀刃口磨削关键技术研究
张敏燕 王殊轶 葛 斌 周 颖 谢海明
【摘要】为了实现对手术刀刃口复杂曲线加工,本文结合加工几何特性及精度要求确定走刀步长,采用
进让式进给磨削,减小砂轮运动轨迹与工件几何曲线的误差,提高了加工精度。编制了仿真程序对加工轨迹
进行误差分析,证明了该方法是可行的、有效的。
【关键词】手术刀 轨迹 曲线磨削
ResearchonPrecisionGrindingofSurgicalBlade.ZhangMinyan,WangShuyi,GeBin,eta1.SchoolofMedical
InstrumentandFoodEngineeringofUniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai,200093China
[Abstract]Inordertorealizetheabrasivemachiningofcomplexcurveofsurgicalblade,thispaperpresenta
methodofdecisionthestepsizeoffeeding,combinedwithgeometriccharacterandprecision,whilethegrinding
wheelfeedssimultaneityinforwardandbackwarddirection.Theadvantageofthetechnologyisthefactthatitcan
notonlyreducegeometricerrorsbetweenmotiontrajectoryandworkpiececurve,butalsoachievehighergrinding
precision.Theerroranalysiswassimulatedbycomputer.Theresultsofobservationandanalysisshowthismethodis
practicableandvalidiyt.
IKeywords]Surgicalblade Trajectory Curvegrinding
中图分类号:TG584 文献标识码:B 文章编号:1726·4855(2008)05·0037—03
常用的医用手术刀是一种可以装拆的手术刀, 间运动学观点看,精密磨削加工的过程就是要控制
分刀片和刀柄两部分。手术刀片种类繁多,根据刀 每个瞬时砂轮相对于工件几何体在空问的相对位姿
刃的形状分为圆刀、弯刀、球头刀及三角刀,属于 和相对运动趋势的过程。插补是逼近曲线的真实或
消耗品,需求量很大,其加工一般采用不锈钢或碳 精确位置的一种数学方法,传统的插补方法以位置
钢钢带制造 ,经冲裁、热处理、磨31、光31等多道 增量规划运动方向和运动位移,许多连续轮廓控制
工序加工而成。 目前的开刃方法大都是手工磨削开 系统用一系列离散的直线来插补曲线 ,可以通过不
刃,效率底,劳动强度大,远不能满足应用要求。 断缩短直线段的长度来提高加工轮廓的精度 l【】。
每种型号刃31曲线各不相同,刀片厚度仅有 Altintas等 提出根据曲线的几何特性进行数字分割
0.37-II.42mm(~l:l图1,参考GB8662-88),刃13宽 1~ 的方法,他们用MATLAB划分区间,结果表明曲率
1.5mnI,因此磨削轨迹的控制成为加工的难点。为了 越大,在单位时间内加工长度越短。
提高靖密曲线磨削的加工精度,并实现 自动根据各 ^- ^
种型号刃31曲线的磨削加工,本文提出了基于手术
刀刃 曲线磨削的新方法。
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