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探析RTK技术在电力工程测量中的应用 摘 要: RTK在工程测量中可作控制测量、地震放线、地籍测量、地形测量和工程放样等。RTK的作业模式主要为静态测量和动态测量。本文从电力线路测量、电力线路控制测量及地形测量三个方面来说明电力线路测量中的 RTK技术。 关键词: RPK技术 电力线路 测量应用 1 RTK在电力线路工程测量中的应用 在电力线路测量中,RTK主要用作电力线路定线、定位。即先任意假设一基准点,并在此基准点上架好基准站:基准站的设置中输人假设的基准点的54坐标和84坐标(84坐标可现场单点求得或联测国家控制点)及假设高程,然后由RTK流动站先测量选定的两转角的坐标及高程,依据转角的坐标在其间由RTK动态测量中点放样或直线放样方式,加密放样一定数量的直线桩以及定测塔位桩。注意:(1)每个桩段测量必须使用同一基准站;(2)两台流动站的转换参数必须一致。 RTK应用在电力线路测量中的优越性主要表现在:不用考虑现场通视情况,误差不会累积,不仅大大提高工作效率,定线精度也提高了;RTK定线测量精度在随后的工测定位,组校测时得到检验和保证,证明RTK测量完全能够满足电力线路定线、定位测量的精度要求。如2004年某500kV终勘定位工程,全长300km,航测成图,全线GPS外控作了许多基准点,终勘定位时全部利用RTK定线、定转角塔位。见表1。 点号 工测高程/m PTK高程/m 差值/m 工程里程/m PTK里程/m 差值/m J34 638.90 638.90 0 84+069 84+069 0 Z504 820.90 820.90 0 79+982 79+982 0 J33 764.11 763.97 +0.14 79+097 79+096 1 Z509 948.66 948.55 +0.14 77+694 77+694 0 Z514 635.81 635.84 －0.11 73+693 73+693 0 J32 976.11 976.12 －0.11 70+133 70+133 1 表1工程测量与RTK测量对比 2 RTK在电力线路控制测量中的应用 控制测量时,主要利用RTK静态测量作导线控制测量及动态测量做图根点测量。 (1)导线控制测量:用两套RTK(即每套有流动站和基准站各一台),将其电台频率点调为一致,这样在静态测量时共有4台RTK。每时段构成一个四边形,六条边,固定强度较大。利用RTK静态作首级、Ⅱ级控制测量,先依测区情况布置好控制网,四台R T K测量,每次二台R T K流动,另二台RTK固定作上下两时段的公用边,依次流动;注意:每天四台RTK最好每时段同时开、关机,记录好每站的测量时间段、天线高、天线半径及测站名。 测量后,在Windows下运行RTK静态观测数据平差软件WinPrism,由Transfer传输数据至微机,在Process下,将每站的文件名及天线高、天线半径更改,然后作基线处理,处理完毕后,查看summaty结果,每条基线边必须为fixed即为正确,否则应该去掉这条边:整个控制网观测完毕后,合并全部观测数据,重新整体基线平差处理,去掉未fixed的基线边:基线平差处理完毕,就该由Adjust进行网平差,先进行无约束自由网平差,再进行有条件约束自由网平差:最后Tools坐标投影,将各个控制测量点坐标由84坐标投影为3°或6°带Grid网格坐标。 结果分析:分析网平差结果,首先检查单位权中误差S.E的值:如果S.E小于或等于1,说明平差初步结果是好的,但还须检查平差向量A.V,以分离有问题的基线,比较V是否大于3.0,一个向量的v’大于3.0意味着其残差大于3倍中误差,可能是该向量离散有问题。如果某一测站所有向量都离散,则该测站值得怀疑:如果S.E大于1,说明数据有缺陷或约束条件不当,可能的问题是基线处理不当或观测值的数据不适当 所致。对有问题的测站和基线向量应修改或删除数据,重新进行平差及分析结果。 (2)动态测量做图根点:即将一台RTK支在一基准点上作基准站,设置好基准站后,另一台(多台)RTK作动态流动,测量每个图根点时只要置平测杆且手持器上坐标及高程收敛(显示fixed),即可作好注记并测量记录下来。 RTK静态作导线首级控制测量,我们曾用工测激光仪加密作n级导线,方位角闭合差为15″,坐标及三角高程精度均完全满足导线测量精度要求:另外用动态测量对RTK静态导线控制1级导线测量进行了校测。 3 在地形测量中的应用 RTK作地形测量,即利用其动态测量方法来测量地形图。一台RTK架设在一己知控制点上,设置好基准站,另几台RTK则作为流动站:手持器上建立好工作簿,即可由流动站开始测量地形图采集数据。每天采集的数据依TDS动态数据传输软件中Tr