自动控制原理 习题答案 任彦硕 主编 习题解答-第7章.pdfVIP

7 7-1 7-1 y y k b k x x c b c a) b) 7-1 (a) KA sin ωt +b 0 ωt ψ ⎧ ⎪ c y(t) ⎨ π ψ arcsin Kc +b ψ ωt A ⎪⎩ 2 A 1 0 1 2π B y(t) sin t d t 1 π∫0 =ω ⋅ ω π 4 ψ 4 (KA sin 2 t b sin t) d t 2 (Kc b) sin t d t π∫0 =ω + ω ⋅ ω +π∫ψ + ω ⋅ ω ⎡ 2 ⎤ 4b 2KA c c c =+ ⎢arcsin + 1−⎛ ⎞ ⎥ ⎜ ⎟ π π ⎢ A A A ⎥ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ B 4b 2K ⎡ c c c 2 ⎤ N(A) 1 =+ ⎢arcsin + 1−⎛ ⎞ ⎥ (A c) ⎜ ⎟ A πA π ⎢ A A A ⎥ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ (b) ⎧ ⎪