工程力学 教学配套课件 张凤翔 ch03.pdfVIP

第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.2 力对轴之矩 3.3 空间力系的平衡方程 3.4 空间力系平衡问题的平面解法（略） 3.5 重心 本章小结 思考题 习 题 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1.1 直接投影法 若力F与x 、y 、z轴正向的夹角、、为已知，力F直接在 三个坐标轴上投影为 Fx F cos Fy F cos  Fz F cos 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1.2 二次投影法 若已知力F与z轴正向的夹角、力F在Oxy平面上的投影力F xy 与x轴正向的夹角，则力F在x 、y 、z三轴的投影为 Fx F sin cos Fy F sin sin Fz F cos 力F 的大小、方向为 F F 2 F 2 F 2 F 2 F 2     xy z x y z  F F F  cos x ,cos y ,cos z  F F F  3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 例3-1 长方体上作用有三个力，F =500N ，F =1000N ， 1 2 F =1500N ，求各力在坐标轴上的投影。 3 解 AC 2.5 BC 5 sin cos AB 5.59 AB 5.59 CD 4 DB 3 sin cos CB 5 CB 5 o F 500 cos90 N 0 1x o F 500 cos90 N 0 1y o F 500 cos180 N 500N 1z F 1500cos cosN 805N 3x o F 1000sin 60 N 866N 2x F3y 1500cos sinN 1073N o F 1000cos60 N 500N 2y