机械手毕业设计任务书.docVIP

一、课题介绍 1、目的 1）指导学生从做接线工作开始，最终基本能够独立设计、组建、调试、维护一个典型的小型PLC应用系统，为学生即将从事的专业工作奠定基础。 2）提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。 2、任务 要求独立完成用PLC对机械手大小球分选设备的控制。 机械手大小球分选设备的控制要求如下： 1.题意简图 2.主要工序要求如下： 原点状态 ＝手臂位于左限位处 +右限位处 +手爪释放 3.要有手动、回原点、单步、单周、多周等5种可选工作方式，单步、单周、多周等3种方式，合称自动方式。手臂回原点完成后，才能真正切换到自动方式。 3、拟重点解决的问题 要求提供以下设计资料，并装订成册： 1.摘要(所做的设计如有特别之处，一定要挑明)； 2.PLC外部接线图，以及其它相关设备的电气图； 3.PLC编程元件明细表，应包含定时器、计数器等元件的设定值； 4.完整的程序资料，应包括PLC工序图、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解； 5.电气元件明细表； 6.操作原理简要说明； 7.在实验室进行模拟调试所需的补充资料； 8.模拟调试的结果是否能满足控制要求(要有老师的鉴定结论和签名)。 二、主要内容 1、主要技术指标 2、设计方案、设计方法、设计手段 对机械手大小球分选设备的控制，主要采用PLC的步进指令STL、初始化指令IST等，通过编写用户控制程序来实现。 3、主要工作程序 三、主要仪器设备 1. PLC-3型可编程控制器实验台 2. PLC大型演示面板 3. “计算机 + PLC编程软件”/及FX-20P-E编程器 4. 编程电缆 5. 连接导线 四、主要资料及参考文献 [0]《电气控制与PLC》案例教程， 胡汉文 张鑫主编，2007 [1]《PLC基础及应用》 廖常初主编 机械工业出版社，2004 [2]《PLC可编程控制器实验系统—实验指导书》 林信元 常熟市教学仪器厂 [3]《简明维修电工手册》 机械工业出版社，1993 [4]《可编程序控制器原理及应用》 赵金荣 叶真编 上海应用技术学院 [5]《可编程序控制器应用指南》 易传禄主编 上海科普出版社 [6]《工厂电气控制技术》 方承远主编 机械工业出版社 [7]《现代电气及可编程技术》 王永华主编 机械工业出版社 [8]《电气与可编程序控制器技术》 汤以范 机械工业出版社 [9]《可编程序控制器原理及应用》 钟肇新 彭侃编 华南理工大学出版社 [10]《电工电子选训教程》 董儒胥主编 上海交通大学出版社2006 [11]《可编程序控制器原理与应用》 朱绍祥主编 上海交大出版社 [12]《可编程序控制器教程》 王兆义主编 机械工业出版社 [13] 宋伯生，PLC编程理论·算法及技巧，机械工业出版，2005 [14] 廖常初，FX系列PLC编程及应用，机械工业出版社, 2005 [15] 刘柏生，PLC编程实用指南，机械工业出版社, 2007 [16] 廖常初，PLC基础及应用，机械工业出版社, 2006 五、预期设计（论文）成果 能通过PLC，按“手动、回原点、单步、单周、多周”等5种工作方式，对大小球分选设备进行控制。 毕 业 设 计 进 度 安 排 周　　次 工　作　内　容 检 查 方 式 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 第　 周 至 第 　周 专业教研室负责人意见 签名：　　　　　 年　月　日 系审核意见 （系 公 章）　 年　月　日 任务下达人签　字 年　月　日 任务接受人签　字 年　月　日 备　注： 1、此表由各专业教研室统一规格后打印。 2、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指导 教师和学生各执一份。 3、本任务书须与学生的毕业设计（论文）一并按要求装订存档。 下面是赠送的保安部制度范本，不需要的可以编辑删除!!!!谢谢！ 保安部工作制度 ? 一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法规，按照####年度目标的要求，做好####的安全保卫工作，保护全体人员和公私财物的安全，保持####正常的经营秩序和工作秩 序。 二、做好消防安全工作，认真贯彻“预防为主”的方针，教育提高全体人员的消防意识和防火知识，配备、配齐####各个楼层的消防器材，管好用好各种电器设备，确保####各通道畅 通，严防各种灾害事故的发生。 三、严格贯彻值班、巡检制度，按时上岗、到岗，加经对重要设备和重点部位的管理，防止和打击盗窃等各种犯罪活动，确保###