MATLAB在电气信息类专业中的应用第6章.pdfVIP

MATLAB在电气信息类专 业中的应用 MATLAB在电气信息类专业中的应用 第六章MATLAB在控制系统仿真中 的应用 第六章MATLAB在控制系统仿真中的 应用 6.1 控制系统工具箱函数介绍 6.1.1 控制系统工具箱 控制系统工具箱主要包括Continuous （连续系 统）模块库、Discontinuities （非连续系统）模块库 和Discrete （离散采样系统）模块库，结合Math  Operations模块库等其他常用的模块库，可以进行各 种控制系统的建模和仿真。其中Continuous模块库主 要提供了连续系统Simulink建模和仿真的基本模块， Discontinuities模块库主要提供了常用的非线性运算 模块，所以也称为非线性模块库，Discrete模块库则 主要提供了构造离散时间线性控制系统的基本模块 2011‐03 3 1.Continuous （连续系统）模块库 在MATLAB命令窗口内输入Simulink ， 将出现Simulink 所有的仿真模块工具 箱，选择Continuous 模块库，右键单 击，会出现图6.1所示连续系统模块库。 该模块库包括两个部分，第一部分是 Continuous-Time Linear Systems （线 性连续时间系统）的基本模块。有 Integrator （积分）模块、Derivative （微分）模块、State-Space （状态空 间）模块、Transfer Fcn （传递函数） 模块和Zero-Pole （零极点增益）模块。 第二部分是Continuous-Time Delay （连 续时间延迟系统）的基本模块。有 Transport Delay （传输延迟）模块、 Variable Time Delay （可变时间延迟） 模块和Variable Transport Delay （可变 传输延迟）模块。 图6.1 连续系统模块库 2011‐03 4 1.Continuous （连续系统）模块库  Integrator （积分）模块。对输入的连续信号进行积分。设输入信号 t u (t ) y t u t dt y   y 为 ，则输出为  0 ，其中0 是初始状态。 t0  Derivative （微分）模块。对输入的连续信号进行微分。设输入信号 u (t ) y t  du 为 ，则输出为 dt ，由于纯微分环节在其线性化为空间模型时 会出现问题，用户可以根据需要自行设定其线性化时间常数 （Linearization Time Constant），系统默认为inf （无穷大）。 State-Space （状态空间）模块。建 立连续系统动态仿真模型时，可以使 用