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单片机技术与应用实践 第7章 单片机串行接口 单片机技术与应用实践 7.1 串行接口通信概述 7.2 常用的串行通信总线 7.3 MCS-51单片机之间的通信 7.4 实践训练 7.1 串行接口通信概述 7.1.1 串行通信基础及基本概念 1．并行通信和串行通信 并行通信，即数据的各位同时传送；串行通信，即数据一位一位顺序传 送。上述两种基本通信方式比较起来，串行通信能够节省传输线，特别是数 据位数很多和远距离数据传送时，这一优点更为突出；串行通信方式的主要 缺点是传送速度比并行通信要慢，如图7-1所示。 图7-1 两种通信方式的示意图 2 ．串行通信中的数据传输方向 在串行通信中数据是在两个站之间进行传送的。按照数据传送方向，串行通信可分为单工、半双 工和全双工3种制式。在单工制式下，通信线的一端接发送器，另一端接接收器，数据只能按照一个 固定的方向传送，如图7-2(a)所示。在半双工制式下，系统的每个通信设备都由一个发送器和一个接 收器组成，如图7-2(b)所示。在这种制式下，数据能从A站传送到B站，也可以从B站传送到A站，但是 不能同时在两个方向上传送，即只能一端发送一端接收。其收、发开关一般是由软件控制的电子开 关。全双工通信系统的每端都有发送器和接收器，可以同时发送和接收，即数据可以在两个方向上同 时传送，如图7-2(c)所示。 图7-2 单工、半双工和全双工3种制式示意图 3．同步通信和异步通信 同步通信的基本特征是发送和接收保持严格同步。由于8051单片机没有同步串行 通信的方式，这里不详介绍。 在异步通信中，数据通常是以字符为单位组成字符帧传送的。字符帧由发送端一帧 一帧地发送，每一帧数据是低位在前，高位在后，通过传输线被接收端一帧一帧地接 收。发送端和接收端可以由各自独立的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟彼此 独立，互不同步。在异步通信中，接收端是依靠字符帧格式来判断发送端是何时开始发 送何时结束发送的。字符帧格式是异步通信的一个重要指标。字符帧也叫数据帧，由起 始位、数据位、奇偶校验位和停止位等4部分组成，如图7-3所示。 图7-3 异步通信的字符帧格式 (1)起始位：位于字符帧开头，只占一位，为逻辑0低电平，用于向接收设备表 示发送端开始发送的一帧信息。 (2)数据位：紧跟起始位之后，用户根据情况可取5位、6位、7位或8位，低位 在前高位在后。 (3)奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用来表征串行通信中采用奇校验 还是偶校验，由用户决定。 (4)停止位：位于字符帧最后，为逻辑1高电平。通常可取1位、1.5位或2位，用 于向接收端表示一帧字符信息已经发送完，也为发送下一帧作准备。 另外，异步通信的另一个重要指标为波特率。波特率为每秒钟传送二 进制数码的位数，也叫比特数，单位为bit/s，即位/秒。波特率用于表征数 据传输的速度，波特率越高，数据传输速度越快。但波特率和字符的实际 传输速率不同，字符的实际传输速率是每秒内所传字符帧的帧数，与字符 帧格式有关。通常，异步通信的波特率为50～9600bit/s 。异步通信的优点 是不需要传送同步时钟，字符帧长度不受限制，故设备简单；缺点是字符 帧中因包含起始位和停止位而降低了有效数据的传输速率。 7.1.2 MCS-51单片机串行口结构 8051单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口，设有两个相互独立的 接收、发送缓冲器，可以同时接收和发送数据。8051单片机通过引脚RXD(P3.0，串 行数据接收端)和引脚TXD(P3.1，串行数据发送端)与外界通信。图7-4所示是内部串 行口的结构。 图7-4 串行口结构示意图 1．串行口缓冲寄存器SBUF SBUF是串行口缓冲寄存器，包括发送寄存器和接收寄存器。它们有相同 的名字和地址空间(都为99H)，但不会发生冲突，因为它们两个中一个只能被 CPU读出数据，另一个只能被CPU写入数据。 2 ．串行口控制寄存器SCON 它用于定义串行口的工作方式及实施接收和发送控制。字节地址为98H，