南方GPS软件解算.pptVIP

L1载波波长：19.02cm L2载波波长：24.42cm 测量精度为2mm左右。 残余系统误差对同一时刻两台GPS接收机到两颗卫星距离观测值的相关性强。 采用载波相位相对差分定位。 常用的线性组合,合成新的单频载波 宽巷（Wide lane）观测值△φ：φ1和φ2之差： △φ=n φ1+m φ2= φ1- φ2；（ n=1，m=-1） 频率△f=f1-f2=347.82MHZ; 波长λ △ =c/f △=86.19cm; 模糊度N=N1-N2 *利于求解模糊度,测量噪声大. 改变历元间隔。 采集高质量的载波相位观测值是解决周跳问题的根本途径，适当增加采集密度是诊断和修复周跳的重要措施。 对基线同步观测时间较短，可缩小历元间隔，让更多的数据参与计算； 若基线同步观测时间长，可增加历元间隔，减少含有质量差数据参与计算； 若数据周跳较多时，可增加历元间隔，使解算时跳过中断的数据继续解算。 根据点位环视图有障碍，可增大高度截止角、减少历元间隔。 改变高度截止角 同步观测时间较长，观测卫星较多、GDOP较小，根据点位环视图有障碍，增加高度截止角解算； 若同步观测时间短，软件默认解算条件下观测卫星不足，GDOP较大，点位环视条件好时可降低高度截止角解算。 禁用无效历元 参考基线解算报表，对于卫星的健康状况恶劣，卫星信号经常失锁，整周模糊度搜索失败，禁用无效历元，同时注意同一时段观测值的数据剔除率小于数据总量的10℅。顾及时段中信号间断引起的数据剔除、劣质观测数据的发现及剔除、星座变化引起的整周未知参数的增加等，重新解算。 然后对所有解算出合格固定解的基线进行检核： ①每个时段同步观测数据的检核； ②重复观测边的检核； ③同步观测环检核； ④异步环检核。当发现以上各步检核超过限差，应分析原因，平差处理后单位权中误差一般值为0.05周以下；短基线双差实数解、双差固定解之间的基线向量坐标通常要求其差小于5cm。 野外返工 对经过检核以及综合分析各种客观因素基础上超限的基线，进行野外返工。由于控制面积大、交通不便等因素应分步考虑返工：①无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相连结，则纳入第二天观测计划，适当调整观测网形补测或重测不少于一条独立基线。②对舍弃（在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的）基线后的独立环所含基线数超过10时；由于点位不符合GPS测量要求而造成一个测站多次重测仍不能满足各项限差技术规定时。在整网观测完后重测基线、有关同步图形或按技术设计要求另增选新点进行重测。 模糊度的求解法 * *利于求解模糊度,测量噪声大. *不利于求解模糊度,测量噪声小 在GPS定位中，主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。如果采用双频接收机，可以利用LC相位组合，消除电离层延时的影响。这样，定位误差只有轨道误差和卫星钟差两类。如果能够提供精确的卫星轨道和卫星钟差，利用观测得到的相位值，就能精确地计算出接收机位置、对流层延时等信息。 假设LC的观测方程如下： 1、在动态定位时，通常用此观测值； 2、辅助确定Iono—free组合观测值的模糊度 窄巷（Narrow lane）观测值Σ φ：φ1和φ2之和： Σ φ=n φ1+m φ2= φ1+ φ2；（ n=1，m=1） 频率Σ f=f1+f2=2803.02MHZ; 波长λ Σ =c/f Σ =10.70cm; 模糊度N=N1+N2 *不利于求解模糊度,测量噪声小 无电离层折射的观测量: φc= φ1.f1^2/(f1^2-f2^2)-φ2.f1.f2/(f1^2-f2^2) =2.54573φ1-1.98368Φ2 φc2=(△φ+ Σφ)/2 △φ=nφ1+m φ2= φ1- φ2 Σφ=nφ1+mφ2= φ1+ φ2 *消除电离层折射,但无整数解. 1、应用于长基线解算； 2、电离层活跃期或活跃地区的基线解算 *