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Chapter 1 流体的物理性质 和流体运动物理量的描述 本章内容大纲 §1。1流体的物理性质 一、什么是流体 流体力学研究流体的宏观运动规律。流体就是受到切向力作用时会持续发生变形的物质，无论这个切向力有多小。正如我们在教学参考片Kinetic Reversibility一节中所见。切向力是作用在流体表面上的力的切向分力。流体不能在承受切向力的同时，使自己保持静止状态。 流体在法向面力作用下可以保持平衡，例如气球内的气体。 在常见的三种物质形态中，液体和气体都是流体。当施加一定的外力时，固体也要发生变形，但变形量达到一定程度，其内部的变形应力就会阻止固体继续变形。但是，只要剪切外力持续作用在流体上，流体就会持续变形。 二、连续介质假设 从微观上看，流体由大量分子组成，分子间的真空区远大于分子本身，并且气体分子永不停息地作着无规则热运动，因此流体的微观结构和运动无论在时间和空间上都充满着不均匀性，离散性和随机性。以任一几何点处的速度为例，它是不确定的。当该点处没有分子时，速度是零，而当某个分子恰好占据该点时，其速度是这个分子的速度。但是，大量流动在宏观上都表现为连续介质的流动，宏观物理量表现出一定的均匀性、连续性和确定性。由于我们研究的是宏观流动，关心的是构成微小流体团（以下简称流体微团）的大量分子的统计平均行为，而不是单个分子的个别行为，所以我们假设物质如同我们肉眼看到的那样的在空间中连续地分布，并且将空间几何点上的宏观物理量定义为该点小邻域内所有分子的对应物理量的统计平均，这个均值当然也是该时刻这些流体分子构成的流体微团的宏观物理量。用假想的连续介质来代替实际流体微观的离散结构，使得利用场论等数学工具来处理流体的流动成为可能。 那么，小邻域的大小如何选取？例如烟囱里冒出的烟，宏观看上去有些地方烟浓，有些地方烟稀（密度不均），我们要描述烟密度的这种宏观分布。为此，在任意给定时刻，在任意给定点附近取一个小空间包围该点，以和分别表示该空间内的流体质量和体积，该空间的平均密度为 。 (1-1) 图1-1显示了平均密度随的尺度的增大而发生的改变。尺度很小时，表现出随机涨落，因此应当远大于分子平均自由程，此时中包含数目庞大的分子群，才能保证平均密度的统计稳定性，如图所示。同时又要远小于宏观上密度发生显著改变的特征尺度，如图所示，从而保证该平均密度能够反映密度宏观分布的不均匀性。综上，任意点处烟的密度定义为 ， (1-2) 其中的尺度满足 。 (1-3) 以上分析同样适用于其它宏观物理量如速度、加速度等。 考查连续介质假设对于某流动是否使用，可以看看该流动是否存在如上的至的区间来定义宏观流动物理量。对于液体的流动，除非流场的变化非常急剧，连续性假设总能适用。对于气体绕流物体或气体在管道内的流动，当物体或管道的特征尺度远大于分子平均自由程时，连续介质假设适用，否则不再适用。如在分析空间飞行器和高层稀薄大气的相互作用时，飞行器尺度与空气分子平均自由程尺度相当，连续介质假设不适用，此时分子运动论才是解决问题的正确方法。 在连续介质假设下，如上定义的宏观物理量在流动区域内是连续的，从而构成了各种连续的物理量场，便于场论等数学工具的应用。从另一个角度看，在研究流动时，我们把整个流动的介质看成由流体微团（也称作流体质点）组成的集合体，每个微团的大小满足(1-3)式的要求，微团的宏观物理量等于微团内分子的对应物理量的平均。在理论研究中，同样为了满足数学工具的要求，往往将流体微团的尺度近似看成无限小，称之为流体质点。 三、流体的可压缩性与热膨胀性 1、流体的密度 流体的密度定义如（1-2）式。 2、流体的可压缩性与热膨胀性 压力发生变化时，流体密度将发生改变，此所谓流体的可压缩性。关于此处所说的压力的确切含义将在§1.6祥述。温度发生变化时，流体密度也将改变，此所谓流体的热膨胀性。定义等温压缩系数和热膨胀系数分别描述流体的可压缩性质与热膨胀性质， ， （1-4） 。 （1-5） 液体随压强增大而增大。平衡态理想气体密度随温度和压强的变化由状态方程描述 。 （1-6） 常温下，压强增加时, 水的体积减小0.005％。常温下，压强从1atm增加到1.1atm，气体密度增加10%。大多数情况下的液体流动和压强变化很小的气体流动（低马赫数流动）可忽略流体密度变化，将流体看成不可压缩的。 在1atm下，温度从上升到，水体积增加4％（烧水时不能把水壶灌满）。淡水密度随温度的变化如图1-2所示。最大密度出现在。海水的最大密度对应温度和冰点都低于淡水。当气体温度增加10%，密度减小10%。 在研究海洋中的运动时，如