第30讲—— 能量法（Ⅰ）.docVIP

第30讲 教学方案 —— 能量法（Ⅰ） 基 本 内 容 变形能的普遍表达式。 莫尔积分。 教 学 目 的 1. 掌握外力功、变形能的计算方法。 2. 了解应变余功，应变余能的基本概念。 3. 掌握由能量原理导出的能量法、莫尔积分公式的导出。 4. 会计算五种基本变形状态下的变形能的计算。 5． 了解非线性弹性材料构件的变形功、变形能的计算，广义力、广义位移、克拉贝依隆原理的概念。 重 点 、 难 点 1. 重点掌握外力功、变形能的计算方法。 2. 重点掌握能量法的基本原理。 3. 要求熟练掌握五种基本变形状态下的变形能的计算。 4. 难点之一是莫尔积分公式的正确应用。 5． 难点之二是莫尔积分公式应用的推广。 教 学 安 排 本次教学计划学时：2学时。 课堂讨论： 1. 外力功与变形能之间的关系。 2. 小变形条件制约了什么？ 3. 引出单位载荷法与莫尔积分的关系。 第十二章 能量原理及其应用 §12-1外力功 变形能 1．变形功与变形能 弹性杆受拉力P作用（图11-1），当P从零开始到终值缓慢加载时，力P在其作用方向上的相应位移也由零增至而做功，称为变形功。 （11-1） 与此同时弹性杆被拉长而具有做功的能力，表明杆件内储存了变形能。单位体积储存的应变能称为应变比能 （11-2） 整个杆件的变形能为 （11-3） 如果略去拉伸过程中的动能及其它能量的变化与损失，由能量守恒原理，杆件的变形能U在数值上应等于外力做的功W，即有 U=W （11-4） 这是一个对变形体都适用的普遍原理称为功能原理，弹性固体变形是可逆的，即当外力解除后，弹性体将恢复其原来形状，释放出变形能而做功。但当超出了弹性范围，具有塑性变形的固体，变形能不能全部转变为功，因为变形体产生塑性变形时要消耗一部分能量，留下残余变形。 2．应变余功与余能 变形体受外力作用时的余功定义为 其中P1是外力从零增加到的终值，仿照功与变形能相等的关系，将余功相应的能称为余能，用Uc表示。余功与余能相等，即 可仿照前面，定义单位体积余应变能（或应变余能），称为余应变比能 由此整个结构余应变能可写成 应指出：余功、余应变能、余应变比能具有功的量纲，是变形体的另一能量参数，但都没有具体的物理概念，只是常力所做的功减去变力所做功余下的那部分功。 3．能量原理 固体力学中运用功与能有关的基本原理统称为能量原理，由此发展出来的方法称为能量法。能量原理是在总体上从功与能的角度考察变形体系统的受力、应力与变形的原理与方法，是进一步学习固体力学的基础，也是当今应用甚广的有限元法求解力学问题的重要基础。 4．本章内容 本章只涉及能量原理在材料力学中常用的部分内容，如：变形能、互等定理、卡氏定理、虚功原理、单位载荷法及图乘法，更为深入的，如最小势能原理，最小余能原理等变分原理，可参考其它专著。 §12-2 外力功和变形能计算 杆件不同受力情况下的变形能。 1．轴向拉伸或压缩线弹性杆件（图11-3） 拉、压杆应变比能 或 （11-5）  则整个杆的变形能 （11-6） 其中，N是内力（轴力），A是截面面积，l是杆长。 对于等截面杆，内力N=P=常数，用（11-1），线弹性范围内拉压杆的变形能 而杆的伸长（或缩短），上式可改写成 （11-7） 2．纯剪，扭转线弹性杆件（图11-4） 线弹性材料纯剪应力状态杆件的应变比能为 或 （11-8） 扭转杆的变形能 （11-9） 其中 ，T（x）是截面上的扭矩（内力）。 对于受扭转力偶矩m作用的等截面圆杆，如果杆件材料是线弹性的，则其扭转角为 扭转力偶矩m所作的功为 则由（11-1），扭转变形能为 （11-10） 3．线弹性梁弯曲 弹性弯曲杆的应变比能 （11-11） 整个杆的变形能 = （11-12） 其中 ，M（x）是梁截面的弯矩（内力矩）。 对于弹性纯弯曲梁，其两端受弯曲力偶矩m作用，m由零开始逐渐增加到最终值，则两端截面的相对转角为θ，则弯曲力偶矩所做的功为（图11-5） ， 则由（11-1）得杆的应变能 （11-13） 对于纯弯曲梁常数，上式亦可由（11-8）得到。 4．广义力与广义位移 对于拉压杆、扭转杆、弯曲杆的变