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嵌入式系统 —— 嵌入式硬件I/O设计 II 浙江大学计算机学院 翁恺 wengkai@zju.edu.cn 提纲 嵌入式CPU接口总线 嵌入式存储器介绍 嵌入式基本I/O接口 嵌入式其它常用接口 提纲 嵌入式CPU接口总线 嵌入式存储器介绍 嵌入式基本I/O接口 嵌入式其它常用接口 基本嵌入式接口--预分频器 预分频器是将系统时钟源按需求分频提供 给内部的外围电路。  如供内部可编程定时器、A/D转换等使用 基本嵌入式接口--可编程定时/计数器 可编程定时器/计数器是常见的外围设备接 口，它一般有定时和计数功能，可用于多 任务时间片调度、分频、定时中断等。 基本嵌入式接口--PWM脉宽调制器 PWM脉宽调制信号是脉冲宽度可以根据需要 调制。  一个PWM与一个低通滤波器相结合可以构 成一个简单廉价的DAC。  PWM常用于电机控制系统中。 Duty Cycle 基本嵌入式接口-- Watch Dog Timer 嵌入式系统常工作在恶劣的环境下，很容 易造成死循环，此时，看门狗定时器是一 个很有用的外围设备。看门狗实际是一个 简单的定时器，在固定时间内若无正常清 零，则自动复位处理器。 基本嵌入式接口--AD/DA转换器 许多嵌入式处理器都带有AD/DA  AD用于模拟信号转换成数字信号  DA将数字信号转换成模拟信号 在低速的模拟信号采样中可以用计数器来 实现  压频转换计数  双积分计数 基本嵌入式接口--键盘 特别要注意键盘按键有颤动 详请同学们复习接口原理 基本嵌入式接口--LED显示 发光二极（LED）接口 一般用于指示电路，有mA电流就能点亮 数字输出 数字逻 辑电路 LEDs 基本嵌入式接口--显示器  嵌入式系统一般采用LED、LCD；在一些工业控制中也用 CRT。  控制方式  直接驱动：对于数字显示器（LED、LCD）驱动点亮 (矢量图形也采用直接驱动)  缓冲驱动：对于图像、图形（CRT、LCD）  先将显示内容缓存在显示存储器中（VRAM）  点亮方式 LED电压、脉冲驱动 LCD脉冲驱动 CRT扫描加阴极射线控制驱动 LCD 基本嵌入式接口--触摸屏 嵌入式系统一般不用键盘而采用触摸屏来 实现人机对话 常见的触摸屏有两种：  电阻式触摸屏：用二维电压来探测位置  电容式触摸屏  电感式触摸屏 电阻式触摸屏 其中电阻式触摸屏最为常用  电阻触摸屏的工作部分一般由三部分组成，两 层透明的阻性导体层、两层导体之间的隔离层、 电极  触摸屏工作时，上下导体层相当于电阻网络， 当某一层电极加上电压时，会在该网络上形成 电压梯度  如有外力使得上下两层在某一点接触，则在电 极未加电压的另一层可以测得接触点处的电压，