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浅析汽车前轮摆振问题汽车前轮摆振往往被故障理解处理汽车摆振故障摆振现象 前轮摆振Analysis of Unfault Factors on Automobile Front Wheels Shimmy QIN Hao, DONG Xiao-peng ( Pingdingshan Industrial College of Technology, Pingdingshan 467001, China) Abstract：For a long time, automobile front wheels shimmy is treated as fault to comprehend and deal with. In this article, the unfault causes of front wheels shimmy are analyzed in view of automobile dynamics such as tire hysteresis, gyroscopic effect, ect. The universality of the phenomenon of automobile front wheels shimmy is demonstrated. Key words：ront wheel shimmy；tire hysteresis；gyroscopic effect1.1前轮摆振前轮摆振是指汽车行驶时，前转向轮发生左右激烈摆动的现象兼有：轮胎和悬架相对于车身横向振动前轮主销的角振动前桥汽车纵垂直平面内绕其中点的角振动。个方面振动合成1.2前轮摆振摆振会引起方向盘弹手的症状，严重时驾驶员无法控制方向盘。摆振会减少乘员的舒适性，增加司机的疲劳程度，整车零引起前轮摆振的原因很多，引起前轮摆振长期以来汽车前轮摆振往往被当成故障理解处理前轮摆振的原因复杂故障引起前轮摆振故障故障常常被忽略不计而不为人们重视但它日积月累引起的系统磨损及疲劳前轮摆振使整车寿命大打折扣前轮摆振故障故障3.1轮胎迟滞特性 所有的弹性体轮胎都有这种现象变卸载形变恢复形变恢复滞后卸载现象方向阻尼当达到一定车速时，外力引起摆振频率和前轮回正频率一致，且前轮回正力矩滞后于干扰摆振力时，回正力矩方向恰好和摆振方向一致，回正力矩回正摆振负阻尼当这部分负阻尼较小时，会抵消部分系统固有正阻尼系统当量阻尼仍然为正，这时系统在外界周期性干扰源作用下产生明显的强迫振动型前轮摆振。当这部分阻尼较大时，会使系统阻尼为负，而发生自激振动型前轮摆振，偶然的激励也会使系统3.2陀螺效应 在道路不平度较大时，高速旋转的车轮平面发生某一偏转，使车轮动量矩矢量方向发生改变，将产生附加力矩（即陀螺力矩）会使转向轮绕主销转动。具体讨论如下： 在平坦道路上，车轮绕水平轴以角速度Ω高速滚动，地面支承力N与车轮重力载荷G平衡，即N＝G，车轮的动量矩矢量方向不变。 当某一车轮遇到地面凸起时（图1），车轮平面的动量矩的方向发生改变，使车轮作微幅高频章动ω规则进动，陀螺效应使车轮对地面的压力N增大，产生的陀螺力矩M0＝（N-G）l。式中l为N、G对主销中心O点的力臂。 图1 左侧车轮（a）和右侧车轮（b）遇到受到地面凸起时的陀螺效应 当左侧车轮遇到地面凸起时，根据陀螺运动赖柴（Resa1）定理判断矢量ω的方向为竖直向下，即左轮向右偏摆，并通过转向梯形机构带动右侧车轮向右偏摆；当右侧车轮遇到地面凸起时，ω矢量方向竖直向上，即车轮向左偏摆，并通过转向梯形机构带动左侧车轮向左偏摆。同时，由于前桥和转向轮间的运动耦合，前轮绕主销的振动还会引起车桥的振动。振动的强度取决于陀螺力矩M0。由于Ωω，根据陀螺运动的近似理论，M0的大小由下式决定 M0=IZΩωsinθ 式中IZ θ ——车轮自转轴与轴进动轴之间的夹角Ω、车轮转动惯量IZ和车桥摆动角速度ω的增加，M0增大，摆振增强。受路面因素的影响，这种由陀螺效应引起的前轮摆动是不能避免的，尤其当路面冲击与车桥振动发生共振时，陀螺效应的影响更为明显。 当某一车轮遇到凹坑时可作类似分析（图2）。但因车轮偏摆的方向与车轮前进方向相反，破坏了车轮与地面的纯滚动关系，由于地面摩擦阻力的影响，这种情况下偏摆不甚明显。 图2左侧车轮（a）和右侧车轮（b）遇到凹坑时的陀螺效应 3.3悬架导向杆系的运动 装有纵置钢板弹簧悬架的汽车，板簧在垂直方向上发生变形时，会引起车桥的横向偏摆。如图3a所示，M点为固定吊耳销轴线，N为活动吊耳销轴线，a0为车桥中心，理论分析及试验证实，这种悬架在垂直载荷作用下发生变形时，车桥中心a0将不绕M点摆动，而绕某点Q摆动。当汽车行驶在不平路面上时，由于车轮相对于车架跳动使弹簧压缩或伸张，车桥中心a0将在两个极限位置a1、a1间移动