电机及其应用教学配套课件葛永国第7章电力拖动系统中一些问题的讨论.pdfVIP

第7章 电力拖动系统中一 些问题的讨论 第7章 电力拖动系统中一些问题的讨论 电力拖动系统就是电动机带动生产机械运动（大多数为旋转运 动）的系统。主要由电动机、生产机械、传动机构和控制系统构 成，如图7⁃1所示。 (1) 电动机及其控制系统：电动机是拖动生 产机械的原动力；控制系统主要包括控制 图7-1 拖动系统的构成 电动机的起动、调速、制动等相关环节的设备和电路。 (2)传动机构：是用来将电动机的机械能传递给生产机械的装置。 (3)生产机械：是拖动系统的工作对象，也是电动机的负载，如鼓风 机、水泵、起重机械、机床等。 第7章 电力拖动系统中一些问题的讨论 7.1 生产机械的负载特性 负载的机械特性也称为负载转矩特性，简称负载特性。由于电 动机和生产机械是紧密相连的，它们的机械特性必须适当配合，才 能获得良好的工作状态。因此除了研究电动机的特性外，还需要了 解生产机械的负载特性。 7.1.1 恒转矩负载 第7章 电力拖动系统中一些问题的讨论 所谓恒转矩负载，是指生产机械的负载转矩T 的大小与转速n无 L 关，即无论转速n如何变化，负载转矩TL 的大小都保持不变。根据负 载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负 载和位能性恒转矩负载两种。 1.反抗性恒转矩负载 反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小 恒定不变，而方向总是与转速的方向相反，即总是为反抗运动的阻 转矩。 图7-2 反抗性恒转矩负载特性 图7-3 带传输机的工作原理 第7章 电力拖动系统中一些问题的讨论 2.位能性恒转矩负载 位能性恒转矩特性是由拖动系统中某些具有 位能的部件(如起重类型负载中的重物)造成的，其特点是：不仅负 载转矩的大小恒定不变，而且其方向也不变。 图7-4 反抗性恒转矩负载的特性 图7-5 位能性恒转矩负载特性 a)机械特性 b)功率特性 第7章 电力拖动系统中一些问题的讨论 7.1.2 恒功率负载 恒功率负载是指在转速变化的过程中，功 率基本不变。某些生产工艺过程要求具有恒功 率负载特性。各种薄膜的卷取机械是恒功率负 图7-6 薄膜卷取机械示意图 载的典型例子之一，如图7⁃6所示。 图7-7 恒功率负载的特性 a)机械特性 b)功率特性 第7章 电力拖动系统中一些问题的讨论 7.1.3 二次方律负载 图7-8 二次方律负载及其特性 a)风扇叶片 b)机械特性 c)功率特性 第7章 电力拖动系统中一些问题的讨论 7.2 电力拖动系统运行的稳定性 7.2.1 电力拖动系统的运动方程 1)当TTL ，dn/dt0时，系统处于加速运行状态，即处于瞬态过程； 2) 当TTL ，dn/dt0时，系统处于减速运行状态，也处于瞬态过程； 3) 当T=TL ，dn/dt=0时，n=0或n= Ｃ( Ｃ为常数) ，系统处于静止或恒转 速运行状态，即处于稳态。 可见，当dn/dt ≠0时，系统处于加速或减 速运行状态,为瞬态，所以常把G/375dn/dt或 （T －T ）称为动态转矩，而T 称为静态负 L L 载转矩，运动方程式（7⁃7 ）就是动态的转 矩平衡方程式。 图7-9 电动机单轴