焊工(技师、高级技师)(含1CD)教材配套课件刘云龙第二十一章-焊接自动控制.pdfVIP

焊工（技师、 高级技师） 第二十一章 焊接自动控制 第一节 焊接自动控制概述 第一节 焊接自动控制概述 了解自动控制基本概念，能够参与焊 接自动控制方案的设计。 第一节 焊接自动控制概述 第一节 焊接自动控制概述 一、基本概念 一、基本概念 1.自动控制和自动系统 (1)人工控制 这种控制是在人的直接参与下完成的，操作人员是整 个控制系统的关键。 (2)自动控制 在焊接过程中，为解决人工控制的局限性与生产要求 的复杂性之间的矛盾，设计出依靠自动化仪表或控制装置，代替人的 器官，模仿人工控制的过程，构成了自动控制系统，自动地对焊接过 程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。 (3)自动控制系统 自动控制系统一般由被控对象和控制装置两大部 分组成。 第一节 焊接自动控制概述 第一节 焊接自动控制概述 1)自动控制系统按控制系统的基本结构分类：可分为开环控制系统和 闭环控制系统。 2)自动控制系统按输入量变化的规律分类：可分为恒值控制系统、随 机控制系统、程序控制系统和计算机控制系统。 2.自动控制系统的框图 图21-1 自动控制系统框图 第一节 焊接自动控制概述 第一节 焊接自动控制概述 二、开环控制和闭环控制 二、开环控制和闭环控制 1.开环控制系统 图21-2 开环控制系统框图 2.闭环控制系统 第一节 焊接自动控制概述 第一节 焊接自动控制概述 图21-3 闭环控制系统框图 第一节 焊接自动控制概述 第一节 焊接自动控制概述 三、自动控制系统的性能指标 三、自动控制系统的性能指标 1.对自动控制系统的一般要求 (1)稳定性 如果一个系统由于给定值的变化，或者由于干扰的加 入，使原来的平衡状态被破坏，输出量偏离设定值，则使系统进入动 态过程。 图21- 4 系统在阶跃信号作用下的响应曲线 (2)快速性 快速性是对系统动态特性的要求，是衡量系统品质的一 个重要指标。 第一节 焊接自动控制概述 第一节 焊接自动控制概述 (3)准确性 准确性是指在动态过程结束后，系统的实际输出量与设 定的输出量之间的差值大小。 2.自动控制系统的性能指标 (1)动态性能指标 1)上升时间tr 上升时间是衡量系统响应快慢的一个指标。 2)最大超调量σp 在系统响应的动态过程中，输出量的最大值超过 稳态值或给定值的百分数。 3)调节时间(过渡过程时间)ts ts是说明系统的惯性，反映了系统的 反应速度。 4)振荡次数n 它标志着系统动态过程的稳定性。 第一节 焊接自动控制概述 第一节 焊接自动控制概述 (2)稳态性能指标 第二节 自动控制在焊接设备上的应用 第二节 自动控制在焊接设备上的应用 一、埋弧焊焊机晶闸管式送丝控制电路 一、埋弧焊焊机晶闸管式送丝控制电路 图21-5 晶闸管送丝控制电路 二、晶闸管式气体保护焊焊机(NBC-K系列） 二、晶闸管式气体保护焊焊机(NBC-K系列） 第二节 自动控制在焊接设备上的应用 第二节 自动控制在焊接设备上的应用 1.缺相保护电路 图21- 6