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第7章 单片机技术应用实践
* 单片机技术必须与实验和工程实践紧密结合,
理解和应用才能融会贯通.经过实践验证的知
识才易于理解,理解了的知识才能够灵活运用,
灵活运用了知识才能够有所创新.
* 初学者可先从有代表性的应用实例入手,进行
模仿、理解和体验,有助于消除畏难心理、尽
快尝试到学习和成功的乐趣.
* 绝大部分应用实例,都不同程度应用到定时器
/计数器、中断和串行通信. 掌握了这三大核
心技术的功能,许多问题就能迎刃而解. 1
* 本章围绕这三大技术功能展示相关应用实例.
采用简单而富有针对性的电路形式,旨在阐明
技术原理和设计思路, 并给出硬件软件范例,
使读者在实践中领悟技术要领并受到启发,培
养分析电路原理的能力,养成查阅元件数据手
册的习惯,积累元器件使用的工程经验.
7.1 定时器/计数器的音乐应用
定时器/计数器可作片外输入信号的计数器和
作片内定时器. 实现基本的定时功能外,还可
与其他技术结合使用,充分发挥应用功能.
2
7.1.1 设计思路与依据
音乐由不同频率的音符构成,定时器/计数器
的片内定时溢出功能产生一定频率的方波脉
冲,驱动扬声器发出相应的音符,是单片机音
乐应用的技术依据.
1. 音符方波脉冲产生的原理
计算出音符频率的方波半周期,用定时器/计
数器进行半周期定时并从I/O口输出,同样方
法定时的另半个周期从I/O口反相输出,重复
这一过程就得到该音符的方波脉冲序列.
3
音符发生器的定时波形图
例如:中音“D0”的频率=523Hz,周期=1.912ms,
半周期=9.56ms,定时器/计数器装入定时预置
值并启动,每9.56ms中断溢出一次,在中服重装
预置值并启动,反相输出,驱动扬声器发“D0”音.
4
2. 音符对应的定时器预置值计算
设:定时方式1,构成16位定时器/计数器.
内部计时频率为ftime,周期为ttime,
要产生的音符频率为fmusic,周期为tmusic,
要求的定时计数值为N,定时预置值为X.
音符方波脉冲周期比机器周期宽得多,如下:
5
从音符频率fmusic的半周期,得到内部定时的机
器周期计数值N :
N =(tmusic÷2)÷ ttime
=(ftime÷2)÷ fmusic
从而得到定时器的预置值X (又称时间常数),
计算关系为:
X =65536-(ftime÷2÷fmusic)
例:用12MHz晶振,求中音“D0”的频率
f =523Hz所对应的X .
Do
因机器周期为1μs,内部计时频率ftime=1MHz,
得 X =65536-(106÷2÷523)=64580 6
3. 音符频率与定时器预置值对照表
7
7.1.2 硬件电路设计
1. 硬件组成 (精简型89C2051为控制核心)
F F
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