单片机原理及应用第2版课件教学配套课件陈立周编第5章.pdfVIP

第五章 输入输出与中断 第一节 输入输出设备与接口 第二节 输入输出的传送方式 第三节中断的基本概念 第四节8051单片机的中断系统 第五节中断程序举例 本章要点  本章主要介绍单片机控制系统的三种 输入输出传送方式，在三种方式中，要 求掌握中断方式的概念，中断方式的必 要性，以及8051单片机中断系统的具体 使用方法。 第一节 输入输出设备与接口 一、输入输出设备 输入输出设备又称为计算机外围设备，简称 外设或I ／O设备，操作人员必须通过输入输出 设备才能与单片机系统交换信息。 常用的输入设备有按钮、键盘、各种传感器 等。 常用的输出设备有LED(发光二极管显示 器)、LCD(液晶显示器)打印机等。 二、输入输出接口 输入输出设备与主机的连接部分称为输入输出接口， 简称I ／O接口。外设与主机连接必须通过I ／O接口,接 口的作用是: 1）隔离与寻址作用：例 如右图用三态门组成的接口。 2）锁存与缓冲作用： 一般用D触发器进行锁存。 3）信号电平或形式变 换： 例如A/D 、D/A 、232/485 的变换。 返回本章首页 第二节 输入输出的传送方式 一、无条件传送方式 这是指单片机不考虑外设的状态，CPU可随时执行输入或输出指 令，并立即进行数据传送的一种方式。 二、查询方式 查询方式是指CPU在执行输入输出指令之前，先 对外围设备的状态进行检测，以判别外设是否准 备就绪。如果已经准备就绪，CPU就可以执行输入 输出指令。如果还没有准备就绪，必须继续查询。 三、中断方式 所谓中断就是指CPU接到外设中断申请后，暂时 停止执行主程序而转去执行中断服务程序。如无中 断申请CPU只执行主程序而不管中断服务程序内容。 返回本章首页 第三节 中断的基本概念 一、中断的必要性 1.便于并行操作，无中断时CPU既可按原定的程序工 作，中断时又能适时处理中断源要求完的任务，做到 两不误，以提高计算机及其外设的工作效率 。 2.便于适时控制和处理突发事件。能在突发事件出现 的第一时间，立即响应中断申请。 3.便于处理按规定时刻或一定延时后进行操作的场合 CPU可随时在时钟提示下转入中断。 二、中断源 中断源是指向CPU申请中断的事件来源。例如外部输 入输出设备，定时/计数器，串行接口都可以作为中断源。 谁申请中断,谁就是中断源。 三、中断响应过程 CPU响应中断后的工作顺序 为 1)寻找中断源。 2)将当前PC值(下一条指令 的地址)推人堆栈，以便中断 返回时使用。 3)寻找中断人口，以便转向 执行中断服务程序。 4)保护现场 5)执行中断服务程序。 6)执行完中断服务程序后, 恢复现场并返回主程序。 四、中断优先权 中断优先权也叫中断排序，是用户根据中断源 的性质和重要性自行排列的先后次序。以便能在 多个中断源同时存在，而且同时提出申请时，能 根据轻重缓急，保证优先权高的中断源首先得到 响应，纵使CPU正在处理一个中断，也会暂时停止 较低级的中断。响应优先权更高的中断源请求。 完成后再执行低级的中断。这个过程也称为中断 嵌套或多重中断。 优先权排序可以用软件也可以用硬件实现。 返回本章首页 第四节 8051单片机的中断系统 一、8051单片机中断源 8051单片机可直接接受5个中断源的申请,分别为: 1.外部中断源：需要中断时由外部输入低电平至 INT0、INT1 (P3.2、P3.3) 申请中断。 2.内部定时器T0、T1：每当内部定时器发生溢出时， 会通过内部逻辑申请中断,在需要定时中断的场合，可用 它作为中断源。 3.串行口：串行口缓冲器SBUF发送或接收完一个字符 数据时，会通过内部逻辑向CPU申请中断。当串行口发送 或接收一个数据后，可在中断程序中，对所接收或发送 的数