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第11章 控制电机
11.1 伺服电动机
11.2 步进电动机
11.3 控制电动机的选用
11.1 伺服电动机
11.1.1 交流伺服电动机
11.1.2 直流伺服电动机
11.1.3 应用举例
11.1.1 交流伺服电动机
1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。
2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制绕组,2是
励磁绕组,3是笼型转子。
3.交流伺服电动机特性 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1~100W。
1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。
图11-1 两相绕组分布图
1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。
图11-2 笼型转子交流伺服电动机
1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。
图11-3 笼型转子导体
1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。
图11-4 转子铁心冲片
1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。
图11-5 非磁性杯形转子交流伺服
电动机结构示意图
1—外定子 2— 内定子 3—定子绕组
4—杯型转子 5—转轴
1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。
图11-6 交流伺服电动机电气原理图
2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制
绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。
图11-7 两相对称电流
2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制
绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。
图11-8 两相绕组产生的圆形旋转磁场
2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制
绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。
图11-9 圆形磁场
a)磁通波形 b)合成磁通
2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制
绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。
图11-10 交流伺服电动
机的n =f(T) 曲线
2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制
绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。
图11-11 椭圆形旋转磁场
2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制
绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。
图11-12 椭圆磁场的分解
3.交流伺服电动机特性 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1~100
W 。
图11-13 交流伺服电动机
T-s 曲线
11.1.2 直流伺服电动机
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