电工技术第2版课件教学配套课件高有华袁宏主编第11章控制电机.pdfVIP

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第11章 控制电机 11.1 伺服电动机 11.2 步进电动机 11.3 控制电动机的选用 11.1 伺服电动机 11.1.1 交流伺服电动机 11.1.2 直流伺服电动机 11.1.3 应用举例 11.1.1 交流伺服电动机 1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制绕组,2是 励磁绕组,3是笼型转子。 3.交流伺服电动机特性 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1~100W。 1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-1 两相绕组分布图 1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-2 笼型转子交流伺服电动机 1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-3 笼型转子导体 1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-4 转子铁心冲片 1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-5 非磁性杯形转子交流伺服 电动机结构示意图 1—外定子 2— 内定子 3—定子绕组 4—杯型转子 5—转轴 1.基本结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 图11-6 交流伺服电动机电气原理图 2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制 绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。 图11-7 两相对称电流 2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制 绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。 图11-8 两相绕组产生的圆形旋转磁场 2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制 绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。 图11-9 圆形磁场 a)磁通波形 b)合成磁通 2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制 绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。 图11-10 交流伺服电动 机的n =f(T) 曲线 2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制 绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。 图11-11 椭圆形旋转磁场 2.工作原理 交流伺服电动机的电气原理图如图11-6所示,1是控制 绕组,2是励磁绕组,3是笼型转子。 图11-12 椭圆磁场的分解 3.交流伺服电动机特性 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1~100 W 。 图11-13 交流伺服电动机 T-s 曲线 11.1.2 直流伺服电动机

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