电机学课件教学配套课件王秀和孙雨萍第11章同步电机的动态分析与矢量控制.pdfVIP

第十一章同步电机的动态分析与矢量控制 第一节 同步电机的动态数学模型 第二节 同步电机的运算电抗和等效电路 第三节 同步发电机三相突然短路的数学分析 第四节 可控励磁同步电动机的矢量控制 第五节 正弦波永磁同步电动机的矢量控制 第一节同步电机的动态数学模型 一、在相坐标系上的同步电机动态数学模型 二、转子dq0坐标系中同步电机的动态数学模型 三、转子绕组归算和标么值 一、在相坐标系上的同步电机动态数学模型 一、在相坐标系上的同步电机动态数学模型 三相同步电机的物理模型 ：图11-1 建立数学模型时的假设 ： 1）磁路为线性； 2）气隙磁场在空间按正弦规律分布； 3）不计定、转子表面齿槽的影响； 4）定子三相绕组对称； 5）转子结构对直轴d和交轴q均对称。 各物理量的正方向 ：采用 电动机惯例。 相坐标系中同步电机的动态方程 相坐标系是指以电机各相绕组轴线为坐标轴的坐 标系（也称为 自然坐标系），定子为三相静止ABC坐 标系，转子为两相旋转dq坐标系。 一、在相坐标系上的同步电机动态数学模型 1. 电压方程 由电磁感应定律和基尔霍夫第二定律，按照所规定的 正方向，定子三相绕组的电压方程为 d  A  u i R  A A s  d t  d  B  u i R   （11-1） B B s d t  u i R  d  C  C C s d t  励磁绕组和阻尼绕组的电压方程为 d  f  u i R  f f f d t d  D  （11-2） u  0 i R  D D D d t  u  0 i R d  Q  Q Q Q d t  一、在相坐标系上的同步电机动态数学模型 将式（11-1）和式（11-2）写成矩阵形式，并以微分 算子p代替d/dt ，有 u R i  p ψ  s s s s  （11-3） u R i  p ψ r r r r  或 u Ri p ψ （11-4） 式中