电机与拖动基础第2版课件教学配套课件汤天浩第02章－电力拖动系统的动力学基础.pdfVIP

电机与拖动基础（第2版） 第二章电力拖动系统的动力学基础 第一节 电力拖动系统的运动方程 第二节 生产机械的负载转矩特性 第三节 电力拖动系统的稳态分析——稳定运行的条件 第四节 电力拖动系统的动态分析——过渡过程分析* 第五节 多轴电力拖动系统的化简* -1- 第二章电力拖动系统的动力学基础 引 言 本章是电力拖动的基础，主要分析电力拖动系统 中电动机带动生产机械在运动过程的力学问题。第一 节将引入电力拖动系统的运动方程；第二节将介绍生 产机械的负载转矩；第三节主要讨论电力拖动系统的 稳定运行问题；第四节讨论电力拖动系统的动态过渡 过程；第五节将介绍多轴电力拖动系统的化简与折算 方法。 -2- 第二章电力拖动系统的动力学基础 第一节电力拖动系统的运动方程 拖动就是由原动机带动生产机械产生运动。以电动机作为原 动机拖动生产机械运动的拖动方式，称为电力拖动。 如图2-1所 示，电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机 构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电 动机的机械负载。 电源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 -3- 第二章电力拖动系统的动力学基础 1. 运动方程式 电力拖动系统经过化简，都可转为如图2-2a所示的电动机转 轴与生产机械的工作机构直接相连的单轴电力拖动系统，各物理 量的方向标示如图2-2b 。根据牛顿力学定律，该系统的运动方程 为 d T T e  JL （2-1 ） dt Te  Te  TL TL 电动机 生产机械 a) b) -4- 第二章电力拖动系统的动力学基础 在工程计算中，通常用转速n单位为转/分（r/min ）代替角速 2 度 ；用飞轮惯量或称飞轮力矩GD 代替转动惯量J 。由于n与 的关系为 2π  n （2-2 ） 60 J与GD2 的关系为 J mr 2 GD2 （2-3 ）