电机与拖动基础第2版课件教学配套课件汤天浩第03章－直流电机原理.pdfVIP

电机与拖动基础（第2版） 第三章 直流电机原理 第一节 直流电机的基本原理和结构 第二节 直流电机的电枢绕组和磁场 第三节 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 第四节 直流电机的基本方程和工作特性 -1- 第三章直流电机原理 引 言 直流电机是利用电磁感应原理实现直流电能和机 械能相互转换的电磁装置，将直流电能转换成机械能 的电机称为直流电动机，反之则称为直流发电机。直 流电动机具有调速范围广且平滑，起、 制动转矩大， 过载能力强，易于控制的优点，常用于对调速要求较 高的场合。本章主要介绍直流电机的基本结构和工作 原理、电枢绕组的基本结构和磁场，以及直流电动机 的基本方程和工作特性。 -2- 第三章直流电机原理 第一节 直流电机的基本原理和结构 一、直流电机的基本原理 根据第一章的原型电机模型，可以画出两极直流电机的简化 模型，如图3-1所示。 Φ -3- 第三章直流电机原理 1. 直流电动机的工作原理 励磁线圈通入直流电流，产生直轴（d轴）方向的主极磁通 ，称为主磁场。交轴（q轴）方向上的一对电刷将电枢线圈分为 上下两部分，电枢线圈按照一定的联接方式组成电枢绕组。当直 流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的左半部分导体 （即N极下）可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受 到逆时针方法的力矩作用；电枢表面的右半部分导体（即S极 下）也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆 时针方法的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋 转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。 -4- 第三章直流电机原理 2. 直流发电机的工作原理 根据电机的可逆原理，在图3-1所示的直流电机模型中，励磁 线圈仍通入直流电流，产生主极磁通。 电枢上不外加直流电 压，而用原动机拖动电枢恒速旋转， 使电枢线圈切割磁力线而产 生感应电动势，电动势的方向由右手定则确定。 由于电枢连续的 旋转，电枢绕组的每个线圈边交替地切割N极和S极下的磁力线， 产生交变得感应电动势。 再通过换向器的作用，使得在上下两个 电刷端输出的电动势为为一个方向相同的脉动电动势，比如，从 电刷A总是输出切割N极磁力线的线圈边所产生的正向电动势，从 电刷B总是输出切割S极磁力线的线圈边所产生的负向电动势，这 样，电刷A始终为正极性，而电刷B始终为负极性。因此，虽然线 圈切割不同极性磁极所产生的感应电动势是交变的， 但通过换向 器的作用，在电刷两端却输出直流电压。 -5- 第三章直流电机原理 二、直流电机的 基本结构 直流电动机和直 流发电机在主要结构 上基本相同，常用的 中小型直流电动机结 构如图3-2所示。直流 电动机主要由定子、 转子，电刷装置、端 盖、轴承、通风冷却 系统等部件组成。 -6- 第三章直流电机原理 1. 定子 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成，其剖面 结构示意图如图3-3所示。它的主要作用是产生主磁场和作电机 的机械支架。