一种受生物启发的变结构模型跟踪控制算法.pdfVIP

系统工程与电子技术 釜：兰兰：：塑 鲨暨雹避：翌詈盘型窖 型：兰!：：：：：兰竺 文童编号：100l-506X(moa)12—1508d)3 一种受生物启发的变结构模型跟踪控制算法 高国琴，朱湘临 (江苏大学电气信息学院，江苏镇江212013) 摘要：变结构模型跟踪控制系统既具有由稳定性方法设计的一般模型跟踪控制的自适应性．足具有变结构 滑模控制的优点。但在具体实现时，由于拉制滞后等因素套引起震颤，从而影响系统的正常工作。设计了一种受 生物启发的蔓站构模型跟踪控审】算法，其设计简单，参数调整客易。仿真姑果表明。．I盍控审】优于一般的变结构模型 跟踪控制，不仅能有效抑制震颤。而且能改善系统跟踪性能，并能减小非自衡对象加戢后的静差．全面改善了系统 的动态、静态性能。 关键词：变蛄构；模型跟踪；分流模型：受生物启发 中圈分类号：TP273文献标识码：A A variables‘-u-uctnre control M0l哩吣i璐p如ed model-followingalgortUan GAO C,oqm，ZHUX／ang-lin b andInformat／oq (Schod矿凰啸妇f gi—hF，K’g￡触啪毋，抒一·’蝉r，212013，‰ hasnot the‰陀0fa Ah喇：Variable鲫船船rI∞抖白Ilc慨唧血0lsystem only I啪dE舡伽m血墉伽nh口lsystem．hat also stmehae whenit is chased oontmlwillmake the取hm蛔舻0fⅡvariablesyaem．But jIl甲km删，thedm嘶119 by吐Ie delay the variable is gys妇n诎址n盯唪Ily．A insp／red 8曲u加陀m,xtd-folhndng曲IlhoI aimple bidogi咀Uy al园嘶‰is严Dp删，which in and is曲帅fromthesimulationreatlhs吐l缸thecar,tml theeonmati啪al designeasy协肿心the呻璃r呻眦．It is鲫删啊to vafiahh栅llne also k raodel-fallowing洲．n啪愀曲岬黼岫d姐n砷唱枷幽由tiI。删ethe[brglalrd(： nmlucethe loaded． m如eamcs 严d∞ⅢⅢ目，and of如oanmlhd蝴如虹懒i Key_吣：variablesbmehn-e；mm瑚lowiI唔；穹llIlr吐ir唔rmdel；biohgieallyi。耳dred