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毕业设计的内容和意义及文献综述 本课题的设计内容为：机械手的全部动作均由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。机械手经过八步动作完成了一个周期（下降－夹紧－上升－右行－下降－松开－上升－左行）。本课题采用自动化生产，采用机电液一体化技术进行系统设计，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 文献主要为1、PLC基础及应用 ?廖常初 ?主编 2、PLC原理与应用 ???????俞国亮 ?主编 3、可编程控制器应用技术 ???李俊秀 ?主编 工作内容及进程计划 第一二周明确设计要求，收集资料，写课题报告，查阅并翻译外文资料。第三四周整理与课题有关的资料并讨论论文方案总体设计。五六周为论文准备时间。七八两周为论文书写和审核的阶段。第九周为上机调试阶段。十到十二周为论文的修改审核和定稿阶段。十三周准备论文答辩。 特色与创新 本系统就是通过应用西门子S7-200系列PLC控制气动机械手的运行。机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。 自毕业设计开始以来，我深知兹事体大，故严格按照指导老师的要求，采用取精用弘的搜罗思想和一丝不苟的写作态度，在图书馆和因特网上详细查找与课题有关的资料。 我的毕业设计题目为《基于PLC的工业控制系统设计—搬运机械手控制》在前一段时间我做好了以下工作内容：查阅资料。对课题进行认真分析，确定主要技术指标及实现的功能，撰写了开题报告，整理资料形成了书面材料。结合自己所学过的有关于PLC的知识，详细了解了西门子200PLC的有关内容，为以下工作打好良好的基础。这段时间对我来说是非常宝贵的，我学到了很多东西，同时也遇到了很多困难，比如说运用什么型号的PLC，I/O地址的选择上遇到了麻烦。有关PLC知识的遗忘。通过查阅相关专业资料和在指导老师的悉心指导下基本上克服设计中遇到的困难。我相信自己会保持积极的态度，在指导老师的悉心点拨下，能够快速有效展开接下来的论文流程，顺利完成毕业论文的撰写工作。无锡科技职业学院毕业设计（论文）任务书设 计 题 目 ?基于PLC的工业控制系统设计?????????——大小球分选控制 ?????????????学 生 姓 名 ??????张委 ????系 ????别 ????机电系 ????专 ????业 ?电气自动化技术 ???班 ????级 ?????0602 ?????????????起 止 日 期 ?08.10.16-------09.4.10 ????????指 导 教 师 ???吴秋芹 ?????????????? 发任务书日期 ???2008年 10 月 16 日1.毕业设计(论文)的内容和要求(含技术要求、图表要求等)：动作顺序为下降、吸工件、上升、右行、下降、释放工 件、上升、左行。判断是大工件时，将大工件放入大工件容器 ???????????????????????????????????????????????? 中；判断是小工件时，将小工件放入小工件容器中。 大小球的操作方式分为手动操作方式、回原位操作方式 和自动操作方式，自动操作方式包括单周期和连续运行。 ? 2.毕业设计(论文)应完成的技术文件：1、控制系统PLC的I/O接线图。 2、完成自动操作程序。 3、完成自动操作程序的调试。 4、写出自动程序指令语句。 3.主要参考文献：1、电气控制与PLC应用 ?????许翏 王淑英 ??主编 2、电气控制及PLC应用技术 ??????王玉中 ??主编 3、PLC原理与应用 ?????????????俞国亮 ??主编 4、可编程控制器教程 ???????????胡学林 ??主编 4.毕业设计(论文)进度安排： 周次 工 作 内 容 备 注 第一周 布置课题，查阅相关资料 ? 第二周 查阅相关资料 ? 第三周 整理与课题相关资料 ? 第四周 论文方案总体设计 ? 第五周 论文准备 ? 第六周 论文准备 ? 第七周 论文书写 ? 第八周 论文书写 ? 第九周 论文审核 ? 第十周 论文再审 ? 第十一周 论文修改 ? 第十二周 论文定稿 ? 第十三周 材料送审、评阅、毕业资格审查 ? 教研室审查意见： ?????????????室主任 ?????? ????????????????年 ??月 ??日 系部审查意见： ????????????系主任 ?????? ??????????年 ??月 ??日 毕业设计辅导记录序号 辅导日期 前一周完成