第2章 液压传动系统的设计.docVIP

第2章 液压传动系统的设计 图2.1 液压系统设计的一般流程 液压系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单、工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。 液压系统的设计没有固定的统一步骤，根据系统的繁简、借鉴的多寡和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。图2.1所示为液压系统设计的基本内容和一般流程。 2.1 明确设计要求、进行工况分析 2.1.1 明确设计要求 1．明确液压系统的动作和性能要求 液压系统的动作和性能要求，主要包括有：运动方式、行程和速度范围、载荷情况、运动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或联锁要求、工作可靠性等。 2．明确液压系统的工作环境 液压系统的工作环境，主要是指：环境温度、湿度、尘埃、是否易燃、外界冲击振动的情况以及安装空间的大小等。 2.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的大小、方向及其变化规律。通常是用一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示，必要时还应作出速度和负载随时间（或位移）变化的曲线图（称速度循环图和负载循环图）。 在一般情况下，液压缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。 1. 工作负载FW 不同的机器有不同的工作负载。对于金属切削机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载；对液压机来说，工作的压制抗力即为工作负载。工作负载FW与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值（如顺铣加工的切削力）。工作负载可能为恒值，也可能为变值，其大小要根据具体情况进行计算，有时还要由样机实测确定。 2. 导轨摩擦负载Ff 导轨摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨型式、放置情况及运动状态有关。机床上常用平导轨和V形导轨支承运动部件，其摩擦负载值的计算公式（导轨水平放置时）为： 平导轨 Ff = f (G + FN ) （2.1） V形导轨 （2.2） 式中 f ——摩擦系数，其值参考表.1； G —— 运动部件的重力（N）； FN —— 垂直于导轨的工作负载（N）； ( —— V形导轨面的夹角，一般。 表2.1 导轨摩擦系数 导轨种类 导轨材料 工作状态 摩擦系数 滑动导轨 铸铁对铸铁 启动 低速运动 高速运动 0.16 ~ 0.2 0.1 ~ 0.22 0.05 ~ 0.08 滚动导轨 铸铁导轨对滚动体 淬火钢导轨对滚动体 0.005 ~ 0.02 0.003 ~ 0.006 静压导轨 铸铁对铸铁 0.000 5 3. 惯性负载Fa 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即 （2.3） 式中 g —— 重力加速度（m/s2）； ——时间内的速度变化值（m/s）； —— 启动、制动或速度转换时间（s）。可取=（0.01 ~ 0.5）s，轻载低速时取较小值；重载高速时取较大值。 4. 重力负载Fg 重力负载是指垂直或倾斜放置的运动部件在没有平衡的情况下，其自身质量造成的一种负载力。倾斜放置时，只计算重力在运动方向上的分力。液压缸上行时重力取正值，反之取负值。 5. 密封负载Fs 密封负载是指密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关，Fs的计算公式详见有关手册。在未完成液压系统设计之前，不知道密封装置的参数，Fs无法计算，一般用液压缸的机械效率加以考虑，常取= 0.90 ~ 0.97。 6. 背压负载Fb 背压负载是指液压缸回油腔压力所造成的阻力。在系统方案及液压缸结构尚未确定之前，Fb也无法计算，在负载计算时可暂不考虑。 液压缸各个主要工作阶段的机械总负载F可根据实际受力进行分析，通常按下列公式计算： 启动加速阶段 （2.4） 快速阶段 （2.5） 工进阶段 （2.6） 制动减速阶段 （2.7） 以液压马达为执行元件时，负载值的计算类同于液压缸。 2.2 执行