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无锡工艺职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目 基于PLC与触摸屏的机械手控制系统 学生姓名 黄中 系部名称 电子信息系 专业班级 电子专091 课题类型 可编程控制PLC 课题意义 随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱。自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已用机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、等各行各业之中。 任务与进度要求 2.10-2.15 课题调研、收集毕业设计资料 3.1-4.17 材料整理，完成毕业设计(论文)的初稿 4.17-4.18 中期检查,返校进行中期检查工作 4.19-5.18 完善毕业设计 6.16-6.19 毕业答辩,分组进行毕业设计答辩 主要参考文献 杨公源.可编程控制器（PLC）原理及应用.2004 孙恒、陈作模主编.机械原理.2000 徐灏主编.机械设计手册.199 触摸屏的使用手册及软件应用 起止日期 2011-11-17到2012-4-14 备注 院长 教研室主任 指导教师 李冬 无锡工艺职业技术学院 毕业设计（论文）开题报告表 年 月 日 姓名 黄中 系部 电子信息系 专业 应用电子 班级 电子专091 题目 基于PLC与触摸屏的机械手控制系统 指导教师 李冬 与本课题有关的国内外研究情况、课题研究的主要内容、目的和意义： 主要内容： 1.可旋转机械手组成原理分类和应用的研究：机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三个部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型等。机械手总体一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手。第二类是需要人工才做的，称为操作机。第三类是专用机械手主要附属于自动化机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。在机械工业中，铸、焊、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。 2.PLC机型及触摸屏种类的选择：在PLC选型时，基本原则是满足系统的功能需要，同时要兼顾维修、设备、的通用性。在选择机型时还要考虑以后系统的调整和扩充，在实际系统点数基础上，预留10%—20%的数量。按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，把触摸屏分为四种，它们分贝为电阻式、电容式、红外线式以及表面声波式。每一类触摸屏都有各自的优缺点，看在哪种环境下使用，在工业环境中我们选择电阻式触摸屏。 3.PLC程序与触摸屏界面设计的研究：运用可编程逻辑控制系统来控制可旋转机械手的运动。调试PLC程序以达到控制要求。机械手是代替人在特殊环境下搬运工作的机械装置，它比人力搬运具有力量大、速度快、工作不受环境和时间限制、控制简单等优点，本设计中将PLC与触摸屏联合应用与机械手的自动控制中，PLC控制机械手的自动运作，并把采集到的各工作状态信息送到触摸屏显示，操作员可以通过触摸屏对机械手的运作进行设定和选择。 目的： 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手就这样诞生了。机械手是工业机器人系统中的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其电气方面有步进电机、开关电源、电磁阀等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、触摸屏控制技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。PLC与触摸屏在工业控制中正得到广泛的应用，将PLC与触摸屏相结合，应用于机械手的运行控制中，其方便的人机界面，可靠性能，能够取得良好的效果。 意义： 自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动