过程控制系统及其应用课件教学配套课件居滋培第5章.pdfVIP

第一章 过程控制系统及其应用 第一节 有自平衡能力对象的动态特性 第二节 无自平衡能力对象的动态特性 第三节 时域法辨识对象的动态特性 第一节 有自平衡能力对象的动态特性 当对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外 加任何控制作用，能依靠对象自身达到新的平衡状态的能 力称为自平衡能力。 过程控制对象有无自平衡能力，决定于对象本身的结 构并与生产过程的特性有关。 一、单容对象的动态特性 所谓单容对象是指只有一个储蓄容量的对象。 图5-4 单容对象 在过程控制中，分析各种对象动态特性最常用的 方式是阶越信号输入时的响应。可以用突然加大控制 阀的开度，施加阶越扰动。 图 5-5 单容对象的阶跃响应曲线 1.放大系数K 对象输出量达到新稳态值时，输出量的变化值与输入量 的变化值之比，称为对象的放大系数。 2.时间常数T 时间常数T是指被控量保持起始速度不变而达到稳态值所 经历的时间。 3.流阻R 0和容量C对特性的影 响 如图5-6所示 图 5-6 流阻Ro对动态特性的