永磁直线振荡电机的探究.pdfVIP

2006年全国直线电机学术年会 会议论文集 永磁直线振荡电机研究 范承志，段剑文，叶云岳 浙江大学，杭州，310027 摘要：文章介绍了一种小型空压机驱动用直线永磁振荡电机，该电机采用金属盘形弹簧轴承，使电机谐振频率的设计与 调整灵活方便。文中同时讨论了驱动频率与电机固有谐振频率的匹配问题，研制了电流反馈方式谐振频率跟踪驱动器， 并进行实验调试。 关键词：永磁振荡电机电机控制 1．前言 直线振荡电机具有结构简单，体积小，损耗低，易于控制等许多优点，被广泛应用于电动剃须刀， 电磁快门，扬声器，电动缝纫机，电磁泵等推进机构中。直线振荡电机的结构有许多种形式，可根据不 同的标准分为多种类型。从运动部件来划分，有动圈式，动铁芯式，动磁式等。从电机工作原理来说， 有直线感应振荡电机和直线同步振荡电机两种基本形式。随着永磁材料性能的提高和价格的下降，直线 永磁同步振荡电机的应用越来越广泛。 直线永磁同步振荡电机是一种机械往复运动的电机，其工作效率与驱动方式密切相关。当驱动器输 出频率使电机工作在谐振状态时，电机的工作效率最高，驱动电流最小“。。但电机系统的固有谐振频率 受电机动子质量，负载质量，电机轴端弹簧，电机结构，永磁体结构等诸多因素的影响，在实际工作时 会有变化。如何通过自动跟踪电机系统谐振频率来调整驱动器输出，从而达到最佳工作状态，足电机驱 动首先要考虑的问题。 2．电机结构与盘式弹簧轴承 图l是一种直线永磁振荡电机的典型结构原理图。 盘式弹簧 线圈 图l直线永磁同步振荡电机结构原理图 图2盘式弹簧轴承 116 2006年全国直线电机学术年会 会议论文集 电机定子包含二个激磁线圈，电机动子两端安装有径向冲磁的高性能稀土永磁磁钢，电机动子通 过主轴固定在两端的盘式弹簧轴承，弹簧轴承的外端固定在电机端盖上。振荡电机两端的盘式弹簧轴承 结构如图2所示。盘式弹簧轴承一方面起到径向定位作用，保证定子与动子间气隙均匀，同时利用轴向 位移引起的形变产生弹力，起到弹簧储能的效果，使电机形成往复运动系统。改变盘式弹簧轴承的材料， 结构形式与厚度可调整电机的固有振荡频率，在电机结构设计时可根据不同需耍迸行相应的调整和实 验。当驱动控制系统通过改变励磁电压的方向、频率和幅值时．可以控制电机的振荡幅值和频率。在位 置和电流闭环控制情况下，直线永磁振荡电机可以获得优良的动态性能。 3．频率跟踪驱动 带有储能弹簧的直线振荡电机有一个基奉特点，即电机的最佳工作频率为系统的固有频率，当电机 工作在固有频率点上时，电机的工作电流最小，振荡幅值最大(相同电源电压情况下)，驱动系统效率 最高。对于一个实际的驱动系统而言，固有振荡频率取决于电机运动系统(电机动子和负载运动体)的 质量，电机结构(磁路结构，磁钢厚度，轴向位移／驱动力特性等)，以及盘式弹簧轴承(结构形式和厚 度)等。只有当驱动电源频率与电机运动的固有频率一致时，电机才工作在最佳状态。 为实现最佳工作状态，应使电源输出频率始终跟踪电机的【司有谐振频率。判别电机是否工作于谐振 状态，可通过判别电机的电流来检测。图3所示是用PICl6F73单片机为核心的电源驱动器，直线振荡 电机的励磁线圈由H形驱动电路驱动。驱动电压通过程序控制，其输出波形为方波多电平形式，采用这 种方式的目的是为了节省软件资源，同时减少电压喈波。输出电压的平均幅值可通过斩波方式加以阋整。 电流反馈单元由取样电路，整流电路和Rc滤波电路组成，Rc电路的时间常数取电机谐振频率的4-6周 期时间，这样选择的目的主要是为了避免反馈引起振荡。电流幅值信号由PIC的A／D口输入。 斗-Vco 。． I 2 U