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基于PLC的超声检测系统机械自动化研究与实现.pdf

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基于PLC的超声检测系统机械自动化研究及实现 施成龙 师芳芳 声学微机系统实验室 摘要:本论文介绍了西门子公司PPI通讯协议的解析方法,并给出协议中相关报文的具体 格式。在此基础上介绍了基于java的管材超声检测机械控制系统,该系统以解析成功的 PPI协议中相关的读写命令作为指令,实现对S7-200系列PLC相关单元的读写。 关键词:PPI协议;S7-200;PLC;机械自动化 ;java 中国科学院声学研究所第四届青年学术会议论文集 LE:(Length)报文数据长度 LER:(RepeatedLength)重复数据长度 SD:(StartDelimiter)开始定界符(68H) SA:(SourceAddress)源地址,指该地址的指针,为地址值乘以8 DA:(Destination Address)目标地址,指该地址的指针,为地址值乘以8 FC:(Function Code)功能码 DSAP:(DestinationServiceAccess Point)目的服务存取点 ServiceAccess SSAP:(Source Point)源服务存取点 DU:(Data Unit)数据单元 FCS:(FrameCheck Sequence)校验码 ED:(EndDelimiter)结束分界符(16H) 报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度,校验码为DA至 DU数据的和校验,只取其中的末字节值。 在读写PLC的变量数据中,读数据的功能码为6CH,写数据的功能码为7CH。 (2)、PLC接收到读写命令,校验后正确,返回的数据格式为E5H (3)、确认读写命令的数据格式为: SDSADAFCFCSED 其中SD为起始符,为IOH SA为数据源地址 DA为目的地址 FC为功能码,取5CH FCS为SA+DA+FC的和的末字节 ED为结束符,取16H。 3 管材超声检测系统机械系统控制软件 而达到控制PLC来操作机械系统的功能。 软件界面如图l。可以看到,通过软件,可以控制管材超声检测系统的机械部 分。 刁L硪控铡璨作 [巫亟亘垂][蔓田 管材整机: 厘巫圃匡巫卿 供水系统 []口[巫圈 管材送进运动: []口[】口[】口 尺寸探头回转: [】匝][】至] 嬲探头聃:[j口[】口[]口 匪匦墅垂固。 图l机械控制软件界面 ——464—— 超声学 4结论 本论文通过对西门子公司尚未公布的PPI协议研究和分析,掌握了PPI协议的 有关技术细节;采用iava编写相关通信程序,实现了通过远程计算机对西门子 S7—200型PLC数据的有效读写,并提取分析了相关关键功能的报文内容。在超声 检测系统中采用软件模块替换掉西门子公司的TD.200文本显示模块,实现对系统 的豁控,从而大大降低系统的成本,并实现软件系统一体化。实践证明,该软件 模块运行稳定,通讯正确率高,操作方便,具有很强的实用性。 参考文献 l SIEMENS.SIMATIC S7—200可编程控制器系统手册[Z1.SIEMENS,2000. 2龙永辉,孙中生.SiemensPPI协议分析【J】.工业控制计算机,2005,18(7):II.12. -·465--

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