基于平均轨道根数的相对位置保持控制的探究.pdfVIP

全国第十一届空间及运动体控制技术学术年会论文 基于平均轨道根数的相对位置保持控制研究 刘剑锋崔乃刚 哈尔滨1．业大学航天lj程系，黑龙江哈尔滨150001 摘要：本文研究了在，2项摄动影响下的，基于平均轨道根数的!些堑坠3堑!!!土 苎型茎!蜩题·首先给出了小at星_AJz项摄动下的基于平均轨道根数6≈!!!!型，进 而推导出小卫星与参考卫星间的相对平均轨道根数误差模型，然后对该模型运用 望!!!!!：垄型理论，给出了能够保证小卫星与参考卫星间的相对平均轨道根数保持不 变或在一定范围内变化，从而使二者之间的相对位置保持常数或在一定范围内变化的 控制规律，最后，仿真结果验证了该控制方法的有效性 前言 在小卫星编队飞行研究中，一般从相对位置与速度的角度出发，即以C-W方程为基础，进行 分析，而且一般假设参考卫星星体在圆轨道上运动，但这样的假设会导致所建立的相对运动方程 失去一般性，同时以C-I方程为动力学模型时，为了保证编队中小卫星以一定队形分布，必须刻 意地设置初始条件，而在实际工程应用时，这种初始条件很难满足。为了避免这一问题。我们可 以采用轨道根数来描述小卫星问的相对位置和速度。而且许多作者已经利用轨道根数研究了小卫 星编队飞行，诸如：Dong—WooGim…建立了参考卫星在非圆轨道上的，平均轨道根数与相对位置 和速度间的转换矩阵：Hanspter”1在Dong—WooGim的基础上推导出平均轨道根数与相对位置和 速度的近似表达，同时Hanspter”3采用脉冲反馈控制方法，利用轨道根数，对小卫星编队飞行进 行了研究：而s．R．Vadali”。研究了轨道根数的初值对编队及燃料耗费的影响。本文是利用 Lyapunov控制方法，从平均轨道根数的观点出发，对卫星间相对位置保持进行研究。 1 动力学模型的建立 如图1所示，定义坐标系O-STW，坐标原点在地球中心，O—s轴由地心指向小卫星方向，0一T 轴与小卫星运动方向重合，0-w轴垂直与小卫星轨道平面，并与O-S轴、0一T轴构成右手系，且 摄动加速度分量U。、“，、“，分别与o_S轴、O—T轴、0一w轴重合。而对摄动加速度分量运用常 数变易的原理，推导出的轨道根数的摄动方程，即：Gauss型摄动微分方程”‘。 图1 全国第十一屉空间及运动体控制技术学术年会论文 鲁2志k蜘^s+(1+ecos仆r】 n曲 宰=坐羔(sin丘。+(cosf+c。s￡)w，】 Ob} at tla 尝：‘磐％ Oc) 面5i丽％ 2 (1d)¨叫 丝：—丢坠拿一‰， 一dt i习F而‰’ ido；一nae m， I-c。sfus+(1+盖)sinfur]一翥弩熹“， 警…鲁[-(cosf-2e≯州+≯扣，] ㈣ 其中：毋=，+∞：P：口(1一P：)；，：掣上2。 a：半长轴：P：偏心率；i：轨道倾角；∞：近心点角距：Q：升交点赤径：f：真近点角； M：平近点角：E：偏近点角：n：参考卫星环绕地球的角速度： 考虑到小卫星一般在低轨道运行，且假设编队中的所有小卫星大小，形状均相同。那么在所 受摄动力中·如地球非球形引力以项、大气阻力、太阳光压、第三体引力等，以项摄动对整个 编队的影响占主要因素，所以在下面研究中，我们仅考虑J2项摄动。而由，2项摄动会造成轨道 根数的长周期项、短周期项、长期项的轨道摄动。这里我们利用平均轨道根数的方法【”，仅考虑 长期项摄动有：