万能轧机应用液压AGC控制地研究.pdfVIP

万fl邕$L机应用液压AGC控制的研究 马锋左岩邱娇 (鞍钢新轧大型厂 辽宁鞍山 114002) 摘要介绍了鞍钢大型厂7fflE$L机3种液压控制方式的特点及适用范围，分析了液压AGC的控制原理．影响 AGC补偿的因素．AGC补偿的计算及辊缝的调整。 关键词万能轧机AGC弹塑性标定 l前言 万能轧制是世界上先进的轧制工艺，它克服了原有孔型轧制方式存在的缺点，设备控制自动化，产品高 精度化。万能法轧制．通常是一架万能粗轧机、一架轧边机和一架万能精轧机。轧制过程中通过多次往复轧 制(通常是3次往复轧制)和多个辊位置控制来完成。对于每个道次的轧制，轧辊的位置控制是否准确，影响 到能否轧出符合公差要求的产品。大型厂万能轧机采用液压AGC系统控制辊缝的变化，有效的保证了辊缝 调整的实时性、准确性。 2 AGC功能概述 由于在轧钢过程中辊缝值是不可测量的，因此我们在AGC里所用的辊缝值是通过公式计算得到的。 (公式如下) s：初始辊缝 h=s+g(Fr，w)h：有负载时辊缝 g(Fr，W)：由轧制力和轧件宽度引起的轧机弹性补偿 AGC控制有三种方式：1、关闭AGC方式2、静态AGC方式3、动态AGC方式 AGC控制功能如下：其中Fr一设：设定力 h一实：实际检测力 g静：轧机弹跳静态补偿值 g 动：轧机弹跳动态补偿值 Ft．当 Fr．醴 S h 图1 AGC控制功能 (1)AGC关闭：在此种情况下AGC控制将被取消，轧制力变化时，没有辊缝补偿，辊缝得不到稳定的控 制。 (2)静态AGC：静态AGC是由每套辊系的标定数据和轧制参数决定的，当标定时每套轧辊都会形成弹 ——553—— 跳曲线，这个曲线是描述力和弹跳的关系，当我们在轧制图表中设定一个力时，就可以在曲线上找到弹跳值， 从而确定补偿值。静态AGC补偿轧机的弹性变形是根据轧制图表里预设的轧制力计算得到的。 公式如下：s静=g(Fr[预设力]，w) 在轧制过程中静态AGC的弹性补偿是稳定不变的，设定的轧制力不变，AGC的补偿不变。 (3)动态AGC：动态AGC是指在轧制过程中随着轧制力的变化，轧机弹跳发生变化，根据实际轧制力的 大小得到辊缝补偿值。动态AGC的补偿值是根据预{殳轧制力与实际轧制力的差值计算的出的。 公式如下：Fr=Fr预设力一Fr实际 s自=g(?Fr。w) 在动态AGC中需要测量轧制过程中实际的轧制力，通过即时的检测元件反馈数据，经计算得到数据传 给执行元件，形成循环控制。在此过程中静态AGC也参与工作。在生产中大多采用AGC(动态+静态)，此 种情况下静态AGC补偿始终存在，补偿值随着产品的不同设定不同的轧制力而改变。动态AGC是随时变 化的，两种AGC补偿的矢量和为AGC的整体补偿值。 静态加动态AGC的辊缝为： s堰=8静+8动h=s一(sm,+8动) 分为三种情况： a：预设轧制力=实际轧制力 由于预设轧制力等于实际轧制力，所以动态AGC=0。s动=0 g(F， qSa L g(E，w) h S 1 r 图2预设轧制力=实际轧制力 图3预设轧制力实际轧制力 b：预设轧制力实际轧制力 由于预设轧制力实际轧制力，园此动态AGC必须有输出值，用来补偿静态AOC，此时动态AGC补偿 值小于0，保证辊缝的稳定性，根据公式得到当预设轧制力实际轧制力时。8静+8动s#，此时动态AGC 起到增大辊缝作用。 c：预设轧制力实际轧制力 由于预设轧制力实际轧制力