原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于动态人工势场法的足球机器人运动策略的研究
黄鹏，杨鹏，杨毅，刘作军
河北工业大学电气学院． 天津300130
corn
p_h2001@163
摘要Rohocup是目前世界上规摸最大的机器人足球比赛。创立Robocup的耳的是促进人工智能和机器
人学的研究，通过足球这个具有普遍意义的平台．来评价各种理论、算法和智能体的体系结构。本文探讨
了Robocup小型组足球机器人的控制策略问题，采用人工势场法对足球机器人的路径进行全局规划，并引
入惯性预测的算法，在局部进行优化控制，实现对机器人具体动作和行为的控制。
关键词 偶足球机器人，路径规划，人工势场，惯性预测
Motion ResearchBasedon Artificial
RobocupStrategy Dynamic
PotentialFieid
Huang Yi，Liu
Peng，YangPeng，YangZuojun
School
ofElectrical University 300130
Engineering，HebeiofTechnology．Tianjin
tom
p_h2001@163
AbstractTheRobotWoridisthe soccereventat isan to
Cup large女robot presentRoboCupattempt
AI robotics
and research acommontaskfor
by evaluationof
promote providing theories，algorithms．andagent
Inthis thecontrol
architectures ofsmall-sizeisdiscussedThe ofArtificial
paper strategy league Algorithm
PotentialFieldis torealizethe of environmentabout the of
adopted planglobal Robocup，andalgorithmposition
isalsointroducedtorealizelocal controlHencethe and
action controlof
forecasting optimal performancethe
isderived
Robocup
Small--Size artificial
KeywordsRoboCup League．pathplanning potentialfield．position
forecasting
1引言
机器人足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan
文档评论（0）