数控束线机结构及运动控制系统设计--论文.doc

1 前言 1.1 设计的目的和意义 我现在实习的车间是油矿电缆车间，主要是生产油矿电缆，用到的设备有束线机（JSH-400束线机）、低温挤出机、包布机钢丝铠装机等等都是一些老式设备，跟现代化根本扯不上边。在第一个步骤铜线的绞合，用到得束线机，就是手工操作，手工检测。费时费料，所以就像把公司的束线机改装成数控的。以方便操作，减轻工作量，提高产品量，减少废品率。 1.2 国内外现状 我国电缆的发展分为三个阶段50～60年代仿苏70年代改型；70年代后期为发展阶段电缆的发展也和其他电缆一样先是从仿苏开始的。50年代石油工业仅有新疆和甘萧等地的小油田，而更多的是矿山的开采，当时探测用的电缆是橡套电缆，按苏联标准生产。型号有КТШ和КТО两种，拉断力为0.3～2 t，长度为300～3000m，测试仪器重约270 kg，载荷是由导电线芯承受的。因此，导电线芯用直径0.30～0.50 mm高强度钢丝多根绞合而成；绝缘采用70°C等级的橡皮，共3芯；КТШH为氯丁胶外护套；КТО为编织外护层。由于当时细的高强度钢丝难以解决，更由于电缆外径大，长度受到装盘容量的限制，大长度电缆难以生产。 60年代初随着大庆油田的开发，又按苏联标准试制了双钢丝铠装测井电缆，其型号为КТБ-8，电缆为6芯，外径13.0 mm，拉断8 t。长度为2200～3500 m。铜导电线芯为7×0.32 mm，耐温70°C的橡皮绝缘，6芯成缆加填充而后编织涂蜡克漆作为垫层，再用直径1.2 mm和1.4 mm的高强度钢丝双层铠装。这种电缆一直维持到70年代初期。由于橡皮绝缘工艺复杂，机械强度低，再加上编织涂蜡克漆的结构复杂，产品合格率太低，影响了质量的提高和生产的扩大。 第二阶段。随着我国石油化工的发展，燕山向阳化工厂的聚丙烯(PP)投产，再加上辽河油田的开发，油井愈来愈深，电缆3500 m的长度已不能满足油田发展的需要了。于是在70年代初期为辽河油田试制了聚丙烯绝缘，长度为4200 m的测井电缆。电缆经试用性能良好，满足了当时的需要。电缆由6芯改为7芯，取消了编织涂蜡克的垫层，改为挤包丁腈聚氯乙烯复合物为垫层，简化了工艺和结构，电缆的性能也提高了很多，产品合格率也上升了。 第三阶段。70年代是我国石油发展最快的年代，大面积的钻探和开采使一个贫油的中国一跃成了“富油国”。辽河、胜利、大港、湖北和四川等油田都报导了探测的好消息。四川北部也钻探了中国最深的井。1976年机械部给沈阳和上海等电缆厂下达了试制8000 m长的超深井测井电缆的任务。上缆厂试制了硅橡胶和F46两种绝缘型式的电缆；沈缆厂的试制了F46绝缘全屏蔽型电缆，于1977年3月在四川省江柚县的关基井进行了试验。参与试验的还有1根美国产的8000 m长的电缆。这次两厂试验的电缆结构与国外电缆基本相同，性能也差不多，基本上满足了超深井测试的要求，使国产测井电缆有了一个飞跃的发展。这一阶段试制的超深井测井电缆的结构，不同于美国的同类型产品，特别是上缆厂试制的电缆，采用硅橡胶绝缘；另外二根虽然也采用了F46，但绝缘厚度为0.6 mm(美国为0.37 mm)，并采用了半导电填充和包带，在250°C下ρv为6050 MΩ·km，在井深6100 m时导线电阻只增大了17%，电容变化不大。沈缆厂生产的电缆结构和美国的相似，地面上测试美国电缆的电容为0.0745μF/km，导线电阻26.5Ω/km，外径11.8 mm。沈阳厂生产的电缆电容变化为0.16～0.078μF/km，绝缘电阻变化从井深1000 m到6618 m时除4号线芯有所降低外，其他线芯均变化不大，都大于500 MΩ。电缆伸长：在井深4500 m时伸长+1.1 m，在5500 m时为1.5 m；在6500 m时为3.3 m，电缆总长为7926 m，相当于伸长率为0.042%，完全符合使用要求。通过超深井测井电缆的试制，使中深井电缆(5000 m和7000m)的结构也基本上定型。这些结构基本上和国外电缆相同。 1977年山东胜利油田引进了美国电缆，是加拿大德莱塞公司的产品，中深井长度5500 m的型号为7H42RB，11根，超深井长度8000 m的型号为7H42SF，9根，当时价格前者为24722.5美元/根，后者为62391美元/根，这批电缆的使用对促进国产电缆的定型和性能提高起到了一定的作用虽然国产电缆已作了定型，各厂也试制了各种用途的测井电缆，但还未形成系列，油田急需的超深井电缆、小直径测井电缆等还不能大批量供应，在性能上与国外电缆相比还有不少差距。 1.3 设计的内容 通过资料查询提出对束线机的设计方案，并进行论证修改。确定最终的束线机的设计方案，并着手进行设计。系统的设计原则，在软件设计开发过程中，需要有一定的指导准则， 在整个设计过程中提供方向指导作用，软件