组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿的探究.pdfVIP

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2017-08-17 发布于安徽
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组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿的探究.pdf

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第27卷第6期增刊仪器仪表学报 V01．27NO．6 2006年6月 ofScientificInstrument Jun．2006 ChineseJournal 组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究邱丹黄圣国 (南京航空航天大学民航学院南京 210016) 摘要研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。为了提高系统的航向精度，本文提出了两种有效的误差补偿方法：八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法。通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量，分析并比较了两种算法的可行性和有效性。实验结果表明：椭圆假设补偿法是一种更为智能的误差补偿算法，它能够实现数字磁罗盘的自动误差补偿和自动校准，误差补偿效果良好。关键词数字磁罗盘最小二乘法椭圆假设误差补偿 on deviation for compass Studymagnetic compensationdigitalmagnetic incombined headingsystem DanH Qiu uangShengguo AeronauticsAstronautics，Nan CivilAviation．NanUniversity Jing (Collegeof Jing of AbstractAcombined a andarate is headingsystemincludingdigitalmagneticcompass gyroscope order ofthe effectivemethodsforerror are forward： toenhance compensationput headingprecisionsystem，tWO least and are tobefeasibleandvalidwhen method applying Eight—positionsquares Ellipsehypothesis．Theyproved themintothe testoftheDMC．The resultsshowthattheerror of heading experimental compensationellipse amore enablestheDMCrealize error andauto— is aut．omaticcompensation hypothesis intelligentalgorithm，it its resultisbetter． calibration，and compensation words