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火车弯道缓和曲线模型 摘要 火车行驶过程中会不可避免的遇到弯道问题，我们可以根据物理上的方程 ，火车m很大，v大多数情况也会超过100km/h，故F是一个很大的值，同时，m，v不变的情况下，R的增长虽然使F降低，但在现实生活中，R不可能无限扩大，按照我国规定，R一般稳定在4000m以内，故为了降低F，需抬高外轨，来平衡离心力。为使等高的直线轨道与外轨超高的圆弧平缓衔接，同时避免离心力的突然出现，要在弯道与直道间加设一段曲线，以使列车受到的离心力从零均匀地增大到F，外轨超高也从零逐渐增大到h。所加曲线称为缓和曲线。 问题一我们求的是变速前后的缓和曲线，显而易见，在半径、时速和缓和曲线长度都为定值的条件下， 我们可以直接通过方程求解得出缓和曲线的方程。根据以上要求，我们先建立回旋线模型。 问题二，车速由120km/h提速到200km/h，而外轨超高不改变，这就是说为了平衡离心力，我们必须扩大转弯半径，同时，缓和曲线也一并延长。和第一题相同，我们仍采用回旋线模型。 对于问题三，由于外轨超高的改变，所以转弯半径和外轨超高成为不确定值， 在此，我们先定义欠超高/过超高，即实际中内外轨不受压力时的高度与速度恒定对应的高度的差值，然后假设火车的速度v为一个误差在5%的值，可得R、k， 然后通过matlab软件进行模拟，以求出最优解。综合考虑了内外轨受压程度和曲线长度，由已知的值和处超高差和欠高差均值与曲线长度的方程。并设定权数，找出两个方程“权值和”最小时的k，从而使内外轨受压程度和曲线长度都得到优化，使其更符合实际情况。 在我们建立的模型中，我们假设火车的运行速度、转弯半径、外轨超高和缓和曲线是影响列车安全运行的主要因素。经过分析可得到列车在过弯道时安全系数与外轨超高、缓和曲线及列车速度有关的表达式，及弯道设计和列车安全运行有关因素之间的关系。 一．问题重述、 火车驶上弯道时，根据力学原理，会产生离心力F，在轨道的直道与弯道（圆弧）的衔接部，列车受到的离心力由零突变到F，会损坏线路和车辆，并使乘车人感到不适，甚至发生危险。为此火车轨道在弯道处采取“外轨超高”的办法，即把弯道上的外轨抬高一定高度，使列车倾斜，这样产生的向心力抵消部分离心力，以保证列车安全运行。为使等高的直线轨道与外轨超高的圆弧平缓衔接，同时避免离心力的突然出现，要在弯道与直道间加设一段曲线，以使列车受到的离心力从零均匀地增大到F，外轨超高也从零逐渐增大到h。所加曲线称为缓和曲线。 二．问题分析 火车的过弯道受各方面因素的限制，运行速度、转弯半径、外轨超高和缓和曲线是影响列车安全运行的主要因素。火车过弯道时的安全性受外轨超高、转弯半径、速度、缓和曲线、等因素的影响，超高差和欠高差越小，内外轨受压越小，故我们的目标是超高差与欠高差最小。我们在这里要凸显主要因素，忽略次要因素，对弯道中缓和曲线的设计进行分析。 因此，对这些因素进行分析和研究是很有意义的。 三．模型假设 ； 1、假设该弯道地处平原，没有火车的爬坡和下坡过程； 2、假设当火车弯道半径大于350m 时，转弯轨道宽度不变化； 3、假设弯道最大半径不超过4000m。 四．主要符号说明 R——为曲线半径（m）——内外钢轨中心距（mm）； F 、N ——为轨道对列车的作用力（N）——未被平衡的超高（mm）; h——标准超高（mm）； ——最大超高（mm）； ——最大欠超高（mm）； ——最大过超高（mm） v——火车运行的速度（m/s）——火车运行的理想速度（m/s）——为准自由落体加速度中，为定值的条件下，h与R成反比。 在根据假如缓和曲线所上升的高与转弯总的缓和长度成正比，则可得出： h s ① 可知在v不变情况下，s与R成反比。可设 ② 即所求为回旋线。 由几何约束知 即为 ③ 由②③积分可得， ④ ⑤ 其中 由和⑤式可得 我们将以上的回旋线方程转化成直角坐标下的方程： 得 即 即 经过近似运算和参考有关书籍 我们可以得到 本题中，经计算知最大角 在转弯处使外轨略高于内轨，火车驶过转弯处时，铁轨对火车的支持力 的方向不再是竖直的，而是斜向弯道内侧，它与重力g的合力指向圆心，成为使火车转弯的向心力． 设内外轨间的距离为，内外轨的高度差为h，火车转弯的半径为R，火车转弯的规定