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模型兴趣组讲稿 第一讲 无线电遥控设备简介 随着现代电子技术的飞速发展，模型用遥控设备不但实现了商品化，可靠性和灵敏度也越来越高，还形成了许多系列和品种，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。 第二讲 无线电遥控的原理 无线电遥控设备是怎样按操纵的意图来控制模型车的呢？举个例子：我们平常收看电视节目是电视台利用录音录像设备把声音和图像转化成电信号，并通过无线电波发射出去；家里的电视机接收到这些信号后再还原成声音和图像，这样我们就看到节目了。无线电遥控设备的工作原理也大致如下：操纵者通过拿在手中的遥控发射机“（拨动发射机上的旋钮和摇杆），将控制模型车前进、刹车（后退）、左右转弯的指令变成电信号并将其发射到空中；模型车上装载的遥控接收机收到这些电信号后在由伺服舵机转换成机械运动，从而实现对模型车的遥控。 第三讲 遥控设备的分类 遥控设备的款式和种类很多，通常按其通道数分类。我们把通行指令信号的道路叫做“通道”，一遥控设备只能允许一种指令信号通行，既只能发射、接收一种指令信号，那么，这台设备就只有一个通道。模型用遥控设备有两通道、四通道……甚至十通道等多种。车辆模型一般只控制方向和油门（刹车和倒车与油门共用一个通道），所以只需用两通道就够了。 按调制方式，遥控设备还可分为调幅（AM）式和调频（FM）式。调幅式比较简单实用，价格也便宜；调频式则性能可靠、稳定，不易受其它信号的干扰。另外还有一种比调频式更高级的脉冲编码式（PCM），具有更强的抗干扰性。 第四讲 遥控设备的组成 遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（或电子调速器）组成。 1.发射机——用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型用的发射机杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆，左边的用来控制模型车的速度及刹车（或后退），右边控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多辆模型车的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。 第五讲 2.接收机——是用来接收发射机发出的无线电信号的。由于接收机是装在模型车上的，一般都尽量做得很小巧。例如：日本产的FUTABA R-113F型接收机，只有一个火柴合大小，重量仅18g，具有很高的灵敏度，能接收近千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用六伏直流电源（4节5号电池）。 3.伺服舵机和电子变速器——伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向和速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通舵机能满足一般使用要求；强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上（如越野车的转向机构）；微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车上。电子变速器使用在电动模型车上，是一种专门调速用的伺服装置，与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。一些高级的电子变速器还运用了数码技术，采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。 第六讲 遥控设备的使用频率 遥控设备所使用的频率都在业余无线电波范围内通常有27MHz、40MHz、75MHz等几个波段，每个波段都有多种不同的频率可供使用，爱好者可通过更换遥控设备上的晶体来选择使用频率。 模型爱好者在玩遥控模型时，一定要留意所使用的频率。如果与他人使用相同的频率，就会互相干扰，造成失控。这时候，模型车就会像一只无头苍蝇，到处乱冲乱窜，严重时车RC亡（发射机和接收机电池电压不足时也会造成失控）。目前市面上流行的遥控设备大多是日本的产品，如：FUTABA，JR，SANWA，KO等。FUTABA的遥控设备种类繁多，已形成自己的产品系列，在国内爱好者中有很好的口碑。其中，MEGA TECHJUNIOR（枪式）和ATTACK-2DR（杆式）为简单、实用的低价产品，是初学者最好的选择；3PJ（枪式）和好VC（杆式）则是采用先进科技的高性能产品，是参赛者夺冠不可缺少的利器；另外还有物美价廉的中档产品，爱好者则可根据自己的需要随意选择。 第六讲 遥控设备的选择 由于遥控器是人们用来控制模型飞机正常飞行的工具，因此，在选购遥控器时，首先要保证具有绝对的安全性和可靠性，其次才是设备本身的功能多少和档次的高低。 由于国产遥控器的价格低于进口产品，因此着实地吸引住一批航模爱好者。但根据我个人的使用经验及其他爱好者的感觉看，国产设备用在模型飞机上非常不安全，多数容易发生跳舵和操纵失灵等故障。一旦是在空中发生，轻者坠机，重者伤人，所造成的后果是不可想象的。航