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图与网络模型 瑞士数学家欧拉在1736年发表了一篇题 为“依据几何位置的解决方法”的论文，有 效地解决了哥尼哥尼斯堡“七桥问题”，这 是有史以来的第一篇图论论文，欧拉被公 认为图论的创始人。 18世纪的哥尼斯堡城中流过一条河。河上游七座桥连接着河的两岸和河中的两个小岛。当时那里的人们热衷于这样的游戏：一个游者怎样才能一次连续走过这七座桥而每座桥只走一次，回到原出发点。没有人想出这种走法，又无法说明走法不存在，这就是著名的“七桥”难题。 1857年，英国数学家哈密顿发明了一种游戏，他用一个实心正12面体象征地球，正12面体的20个定点分别表示世界上20座名城，要求游戏者从任一城市出发，寻找一条可经由每个城市一次切仅一次再回到原出发点的路，这就是“环球旅行”问题。 他与七桥问题不同，前者要在图中找一条经过每边且仅一次的路统称欧拉回路，而后者是要在图中找一条经过每个点一次且仅一次的路，能成为哈密尔顿回路。 在这一时间，还有许多诸如迷宫问题以及棋盘上马的行走路线之类的游戏难题，吸引了许多学者。这些看起来似乎无足轻重的游戏却引出了许多有实用意义的新问题，开辟了新学科。 图论的第一本专著是匈牙利数学家O Koing 写的“有限图与无限图的理论”，发表于1936年。从1736年欧拉的第一篇论文到这本专著，前后经历了200年之久，总的来讲这一时期图论的发展是缓慢的。直到20世纪中期，电子计算机的发展以及离散数学问题具有越来越重要的地位，使得作为提供离散数学模型的图论得以迅速发展，成为运筹学中十分活跃的重要分支。目前图论被广泛地应用于管理科学、计算机科学、信息论、控制论、物理、化学、生物、心理学等各个领域，并取得了丰硕的成果。 图与网络是运筹学（Operations Research）中的一个经典和重要的分支，所研究的问题涉及经济管理、工业工程、交通运输、计算机科学与信息技术、通讯与网络技术等诸多领域。下面将要讨论的最短路问题、最大流问题、最小费用流问题和匹配问题等都是图与网络的基本问题。 例1 最短路问题（SPP－shortest path problem） 一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错，因此有多种行车路线，这名司机应选择哪条线路呢？假设货柜车的运行速度是恒定的，那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。 例2 公路连接问题 某一地区有若干个主要城市，现准备修建高速公路把这些城市连接起来，使得从其中任何一个城市都可以经高速公路直接或间接到达另一个城市。假定已经知道了任意两个城市之间修建高速公路的成本，那么应如何决定在哪些城市间修建高速公路，使得总成本最小？ 例3 指派问题（assignment problem） 一家公司经理准备安排名员工去完成项任务，每人一项。由于各员工的特点不同，不同的员工去完成同一项任务时所获得的回报是不同的。如何分配工作方案可以使总回报最大 例4 中国邮递员问题（CPP－chinese postman problem） 一名邮递员负责投递某个街区的邮件。如何为他（她）设计一条最短的投递路线（从邮局出发，经过投递区内每条街道至少一次，最后返回邮局）？由于这一问题是我国管梅谷教授1960年首先提出的，所以国际上称之为中国邮递员问题。 例5 旅行商问题（TSP－traveling salesman problem） 一名推销员准备前往若干城市推销产品。如何为他（她）设计一条最短的旅行路线（从驻地出发，经过每个城市恰好一次，最后返回驻地）？这一问题的研究历史十分悠久，通常称之为旅行商问题。问题。 例6 运输问题（transportation problem） 某种原材料有个产地，现在需要将原材料从产地运往个使用这些原材料的工厂。假定个产地的产量和家工厂的需要量已知，单位产品从任一产地到任一工厂的运费已知，那么如何安排运输方案可以使总运输成本最低？ 上述问题有两个共同的特点：一是它们的目的都是从若干可能的安排或方案中寻求某种意义下的最优安排或方案，数学上把这种问题称为最优化或优化（optimization）问题；二是它们都易于用图形的形式直观地描述和表达，数学上把这种与图相关的结构称为网络（network）。与图和网络相关的最优化问题就是网络最优化或称网络优化 （netwok optimization）问题。 第一节 图与网络的基本知识 一、图与网络的基本概念 1. 图及其分类 自然界和人类社会中，大量的实物以及事物之间的关系，常可以用图形来描述。例如，为了反映5个队参加的球类比赛请